SO(2)左乘作用在SO(3)上，轨道空间是什么样子的? 第1页
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banach-50 网友的相关建议:
@Egregium 已经说的很清楚了，我来顺便吹下水。
从这个例子出发可以推广一下，SO（n）可以作用在SO（n+1）上，商掉后得到S^n，不仅如此，你对O（n）、U（n）、Sp（n）也可以得到类似结果。
实际上，如果G为李群，H为G的闭子群，那么π：G→G/H为fiber bundle with fiber H（见Warner GTM94）而刚刚提到的O（n）、U（n）、Sp（n）这些群都可以构造出一些球面上的丛
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