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“圆是变化率不变的变化所成的轨迹”这句话用微分方程怎么表示? 第1页

  

user avatar   ke-wu-66-83 网友的相关建议: 
      

泻药。

之前写的是把圆的变化率理解成曲率,这里可以用一个更加通俗易懂的概念:半径随转角的变化率。那么,这里我们需要引用极坐标。如图所示

半径r是转角theta的函数,那么

半径r对theta求偏导如果为零,说明每一处theta所对应半径即为恒定的,即画出来为圆。后两行即为极坐标转化为直角坐标公式。

这个如果还看不懂,我确实没办法帮到你了。


这里题主应该指的是路径path而不是轨迹trajectory。因为这里只考虑几何形状,不考虑时间限制。数学表达如下:

其中,第一行公式:曲率是随体坐标变量s的函数;第二行和第三行公式:路径随体坐标与直角坐标转换公式且起始点在原点 (0,0)。当曲率半径R(s)是常数的时,曲率在路径上每点处处相同,x(s)和y(s)画出来即为圆。




  

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