谢邀。
设两向量在标准正交基下坐标为:
α = xi + yj + zk
β = ui + vj + wk
那么
α x β = (xi + yj + zk ) ⊗ (ui + vj + wk)
根据外积的性质:
i ⊗ i = 0,j ⊗ j = 0,k ⊗ k = 0
i ⊗ j = k,j ⊗ k = i,k ⊗ i = j
以及外积的反交换律性质,将上述叉乘式括号打开,按外积分配律化简得:
α ⊗ β = (zv - yw )i - (xw - zu)j + (xv - yu)k
最后这些式子很容易化为行列式形式(按第一行展开的拉普拉斯定理):
顺便把二重积分中雅可比行列式的证明列出来: