设有 Lotka-Volterra 系统
其中 为正常数. 将逐步讨论该系统性质.该系统诱导的解算子群记作 . 记 .
注意:有可能解存在区间不能是全实轴,但是下面的论述表明,至少对于初值在 时,解存在区间为全实轴。为论述方面起见,简单地这样写。
Prop.1: , 以下 9 个不交区域是 不变的:
这 9 个区域构成平面的划分.
仅证明 的不变性.
考虑一个解, 其初值为
设 . 记 的原函数为 ,则 则 . 同理.
设 . 此时方程为 . 结论显然.
其余的情况或者类似上面, 或者考虑半坐标轴自封闭, 以及参考命题: 自治系统在相空间的两个轨线, 若相交, 则重合.
Prop.2: 系统在坐标轴以外 (即 ), 有首次积分:
直接计算 沿系统 (*) 的导数即可:设 是一个解, 那么
该首次积分的直觉来源: 将系统两式相除即可看出.
Prop.3: 系统所有的平衡点为:
记 .下面将只考虑系统在 上的行为, 因为这是我们所关心的区域.
考察函数 , 其零点即 ,
即最小值点 , 最小值 .
. 最小值点 , 最小值 .
Prop.4: , 解 是周期的.
下面的分析主要考察首次积分的性质.
若 , 显然. 下面设 .
根据首次积分, 设该解落在区域 上,
这里的不等号来自 最小值点的分析. 我们知道
结合 的图像, 我们知道: 存在 由 确定,
由 确定, 使得
于是可知 是有界闭集, 是紧集.
根据 的紧性, 在其上有最大, 最小值:
下支撑来自在 上, 没有平衡点: .
根据
我们知道: 在 时, 是 的正则值, 其原像 是光滑流形, 维数为 1.这一命题参考张筑生, 微分拓扑新讲, 第五章.
令 是 所在的连通分支. 那么其是紧连通 1 维光滑流形. 其只能光滑同胚于圆周. 并且其周长是有限的.
显然成立.
而 不是周期解当且仅当 是单射, 这来自系统自治性. 那么 的长度不小于解曲线在任意时间区间 上的长度.
然而解曲线在 上的长度不小于 让 , 矛盾于 周长有限.
注记: 实际上应当有 等更为精细的结论. 但是我懒得去搞了.
Lotka-Volterra系统(简称LV系统)是一类重要又相对简单的微分方程。在具有竞争、捕食、合作关系的生态模型中往往有应用,近些年关于高维LV系统的极限环、随机扰动等的研究也风生水起。
题主问的这种是二维捕食LV系统。下面先介绍一下它的生物背景,再说怎么证明它有周期解。
假设有两个物种,一个是捕食者(以下称为狼),其数量是 另一个是被捕食者(以下称为羊),其数量是 羊有一个稳定的出生率 而单位时间内羊的死亡数应该和 都成正比——因为两倍的狼会吃掉两倍的羊,两倍的羊也会使狼有两倍机会遇到羊。设单位时间内羊的死亡数为 所以羊的增长率为 于是得到羊的数量满足的微分方程:
再考虑狼。狼捕食羊,首先要有机会遇到羊,因此如果要维持狼的生存,羊的数量必须有一个最小值 当羊的数量 大于 时,狼的增长率为正;当羊的数量 小于 时,狼的增长率为负。满足这种条件的增长率的最简单形式为 于是得到狼的数量满足的微分方程:
联立这两个方程,得到二维捕食LV系统:
题主的系统是上述 的特殊形式,所以下面仍然讲述这个系统。因为物种的数量都是非负的,所以只考虑系统 在第一象限的性态。
显然坐标轴是系统 的不变集。系统 有奇点 和 用线性化方法得知 是鞍点,而 有虚特征值。为了判断奇点 的类型,将系统 的两式相除,得到
分离变量,求出一个首次积分:
易见 以点 为极小值点,所以在 附近 的等高线是闭曲线。换言之, 是系统 的中心,环绕 的轨线都是闭轨,它们是周期解。因为第一象限中没有其它奇点,所以这些闭轨充满了第一象限。
从相图可见,如果一开始只有狼没有羊,那么结果是狼灭绝;如果一开始只有羊没有狼,那么羊将会无限增长;如果既有狼也有羊,那么两个物种此消彼长,数量随着时间而周期变化。
稍微多说一点。如果研究一下二维竞争LV系统,就会发现,这种系统(比如牛和羊抢着吃草)多数情况下会让一个物种趋于灭绝。所以,看似文明的竞争系统往往隐藏着更大的凶残性。
再者,对于一般的二维LV系统
利用微分方程的Dulac准则,可以证明如下定理:
记 则二维LV系统有中心的充要条件是:
(1) 或者
(2)
此时 是中心。
进一步,结合坐标轴的不变性可知,二维LV系统如果有闭轨,那么闭轨包围的区域中除了一个奇点之外,其它都是闭轨,且这个奇点是中心。二维LV系统没有孤立闭轨,即极限环。
用这个高级结论也可以解决题主的问题。
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方程为:
一般来说,方程是关于自变量的。对于此方程也不求精确解,而求其相图。消去有:
方程易解,为:
此为方程的相函数(后也称为“方程”,因为后面即对此视为方程来分析)。先单独分析二者。记,方程化为:
在此只分析;同理。
对于,求导易知其在处有一最大值,记:
且:
因此函数图像应该可以在脑子里勾勒出来了(所以就不画了/逃)。同理,有。
初值条件确定的取值:
在时方程无解。
在时仅有唯一解,则不考虑周期性。
在时,先分析关于取何值时,方程仅为唯一解的情况。令。
考虑函数,由于,因此方程
总有两个解,记为且。考虑在以及的区域。若,则:
于是
此时关于的方程无解,同理可得的情形。因此可以判定,在时方程无解。时为常数解。
因此我们不需要的情况,在时,记此时有,于是,则:
因此对于总有两个解。
综上:
在时不能找到一个是方程的解。
在时,只有是方程的解。
在时,方程关于总有两个解。
这是在的基础上分析的取值,反之,在的基础上分析的取值同样如此。
很显然解是光滑的,因此相函数是闭的(为什么?)。
相函数是闭的那就是周期解了。