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平面二连杆机构动力学模型中,杆的动能用平动动能还是平动动能和转动动能之和求取? 第1页

  

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这属于《理论力学》或《大学物理》里的东西了。题主对于刚体的一般运动理解不够深刻,刚体的一般性运动是平动与转动的结合。

刚体是由一堆质点所组成的质点系,单个质点运动的动能为 。而质点系里的每个质点速度不同,则质点系(即整个刚体)的动能为 ,这种动能表达式不便使用。结合转动的特性,而刚体的运动可分解为质心的平动与整个刚体绕质心的转动,故动能就是如(2)所示。这种平动与转动的分解方式是固定的。




  

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