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未来想研究达芬奇手术机器人(智能医学或精准医学方向),需要学习哪些专业知识? 第1页

  

user avatar   chen-ke-xing-83 网友的相关建议: 
      

达芬奇的话你可以关注一下Berkeley的Ken Goldberg,是做达芬奇做的比较好的课题组了。

目前达芬奇平台的研究主要是基于DL的,比如自动缝合,手术效果评估之类的,对此你需要学很多CV和DL的知识,同时也要学好c++和ros,其他的临床知识需要有md和你沟通。但是目前因为达芬奇手术机器人是商业化的,已经很成熟而且不开源,现在做达芬奇并不是很好的选择。

如果真的想做介入式手术机器人,其实开源的Raven平台更合适,而且目前美国的大学用的也都是Raven II。Raven做的最好的是UW Seattle的Blake hannaford和UCLA的Jacob Rosen(这俩人是Raven的发明人,课题组申请压力巨大,非top学生谨慎考虑),blake更注重telesurgery,Jacob更注重autosurgery,所以除了以上提到的知识,你还需要学一下机器人的基本操作原理和haptic control的东西,这里我推荐Blake写的书,就叫haptic。

其他一些很有用的知识比如SFM,SLAM也经常在手术机器人中被用到,根据课题情况自行学习。

手术机器人的门槛极高,以上的基础知识全部学完差不多要2-3年,建议先读完master再读phd,否则你的phd生涯一半时间什么都做不了,大概率会延毕。

最后提醒一下,这行业平均package很低,博士毕业了一年也就120k出头,是理工科吊车尾水平,但是因为手术机器人市场还是蓝海,大量的应用未被开发,想创业的还是可以入坑的。如果你只是想毕业后上班,那建议左转sde,或者卷Java后端、硕士毕业就能拿到一年200k的package




  

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