未来想研究达芬奇手术机器人（智能医学或精准医学方向），需要学习哪些专业知识？ 第1页
1
chen-ke-xing-83 网友的相关建议:
达芬奇的话你可以关注一下Berkeley的Ken Goldberg，是做达芬奇做的比较好的课题组了。
目前达芬奇平台的研究主要是基于DL的，比如自动缝合，手术效果评估之类的，对此你需要学很多CV和DL的知识，同时也要学好c++和ros，其他的临床知识需要有md和你沟通。但是目前因为达芬奇手术机器人是商业化的，已经很成熟而且不开源，现在做达芬奇并不是很好的选择。
如果真的想做介入式手术机器人，其实开源的Raven平台更合适，而且目前美国的大学用的也都是Raven II。Raven做的最好的是UW Seattle的Blake hannaford和UCLA的Jacob Rosen（这俩人是Raven的发明人，课题组申请压力巨大，非top学生谨慎考虑），blake更注重telesurgery，Jacob更注重autosurgery，所以除了以上提到的知识，你还需要学一下机器人的基本操作原理和haptic control的东西，这里我推荐Blake写的书，就叫haptic。
其他一些很有用的知识比如SFM，SLAM也经常在手术机器人中被用到，根据课题情况自行学习。
手术机器人的门槛极高，以上的基础知识全部学完差不多要2-3年，建议先读完master再读phd，否则你的phd生涯一半时间什么都做不了，大概率会延毕。
最后提醒一下，这行业平均package很低，博士毕业了一年也就120k出头，是理工科吊车尾水平，但是因为手术机器人市场还是蓝海，大量的应用未被开发，想创业的还是可以入坑的。如果你只是想毕业后上班，那建议左转sde，或者卷Java后端、硕士毕业就能拿到一年200k的package
1
相关话题
未来想研究达芬奇手术机器人（智能医学或精准医学方向），需要学习哪些专业知识？如何看待阿里达摩院研发的新冠肺炎 CT 影像 AI 诊断技术，平均识别不到 20 秒准确率达 96%？
2019 秋招的 AI 岗位竞争激烈吗？
AlphaGo 和人类棋手比起来谁消耗的资源更多？
为什么 HPV 疫苗时隔十年才获准在中国上市？
为什么网络上反中医人越来越多？
面对飞速发展的人工智能，我们应该如何调整对孩子的教育？
先进的图像识别怎样改变 AV 产业？
如何看待 WHO 新冠肺炎问答「不要吃传统草药」的建议被删除？
我国4个新冠疫苗进入临床三期，6万人接种无严重不良反应，年底年产能可达6.1亿剂，普及接种还将有多久？
相关的话题
如何看待多所 985 大学开设人工智能专业？为什么对人工智能而言，医疗诊断是一种非常典型且适合的领域？
AI人工智能开发，如何入门?
如何看待最近一段时间旷视科技Face++、阿里、小米、京东、科大讯飞和地平线等相继在南京建立研发中心？
网传新口罩含有环氧乙烷，拆开后要「晃一晃」才能用，是真的吗？环氧乙烷是什么？
医院为什么常常拒绝收治癌症晚期病人？没有规范的姑息治疗，晚期病人多数是否都极度痛苦地死于家里？
无痛人流能否做到「今天做手术，明天就上班」？
如何区别流感与普通感冒？
2017 中国医院排行榜发布，此榜对于医院、医生、医学生、大众、医疗行业分别有何意义？
马斯克旗下的脑机接口公司 Neuralink 宣布 2020 上半年将进行人体测试，将带来哪些影响？
《自然》报道二甲双胍可逆转生理年龄，意味着人类有望「返老还童」吗？
人体血液逆流会造成什么后果？
AI 有可能代替人类从事数学研究吗？
未来人工智能真的会让人类全面失业吗？如果真的有这种情况发生的话又如何应对？
汶川大地震和新冠冠状病毒相比，哪个造成的损失更大?
如何看待世界第一的梅奥诊所施行和三明医改相近的“大锅饭”模式？“大锅饭”模式为何能在美国施行？
如何评价科大讯飞AI学习机T10发布会，有哪些亮点和升级？
为什么现在挂号费都25或者30一位了，医生开的药还是那么贵？
为什么在脸部打马赛克的时候通常选择在眼部？
意大利累计确诊新冠肺炎超 3 万例，当地医疗资源够用吗？
如何看待某些药店只卖108的维生素C片（保健食品）而声称没有3元的小瓶药品维生素C？
中医支持者们有哪些常见的逻辑谬误？
关于六轴机器人的D-H建模方法的疑问？
您好，请问有没有可以检测到移动物体并专门保存的摄像头？这种技术不难且需要！?
如何评价蒲地蓝类消炎药？
怎样看待荷兰首相称大部分荷兰民众将可能感染新冠病毒，专家希望可建立群体免疫？
放弃你身体上的一个部位，让你拥有100%的编程才能，任何框架看一眼就精通，你会选择什么部位?
如何看待国药新冠疫苗在阿联酋获批上市，有效率 86%，中、重度感染预防有效性达100%？
医生真的越老越吃香吗？
打针或抽血时，针扎进去，会不会有一管肉在针头里？