平面二连杆机构动力学模型中，杆的动能用平动动能还是平动动能和转动动能之和求取？ 第1页
1
exos_skeleton 网友的相关建议:
这属于《理论力学》或《大学物理》里的东西了。题主对于刚体的一般运动理解不够深刻，刚体的一般性运动是平动与转动的结合。
刚体是由一堆质点所组成的质点系，单个质点运动的动能为 。而质点系里的每个质点速度不同，则质点系（即整个刚体）的动能为 ，这种动能表达式不便使用。结合转动的特性，而刚体的运动可分解为质心的平动与整个刚体绕质心的转动，故动能就是如（2）所示。这种平动与转动的分解方式是固定的。
1
相关话题
「米氏方程」如何推导，具有哪些局限性？扫地机器人有没有一般人不知道但很实用的功能？
中国团队研发出无腿软体机器人，可受控跳跃，该研发成果适用于哪些方面？
有没有可能在地球上建立一个能量场模型，就像建立磁场模型那样？
为何谷歌要卖掉表现优异的波士顿动力的机器人？
机器人视觉测量与控制的重点在哪？
现代的先进控制理论先进在哪里？如何评价 PID 控制器份额在 95% 条件下稳定性逊色的先进控制系统？
扫地机器人有没有一般人不知道但很实用的功能？
有哪些机器人控制方面的书单以及学习资源？
未来 50 年，哪些职业是一定不会被 AI（人工智能）取代的？
前一个讨论
航空发动机燃料燃烧膨胀为什么只向出口喷射？
下一个讨论
发动机上的哪些部件是需要低温下进行装配的？
相关的话题
RoboMaster是一个什么样的机器人比赛？如果真的有环太平洋里的怪兽，人类应该往哪个方向发展武器来对抗？
如何以「走进一家餐厅，厨师竟然是机器人」为开头写一个故事？
如果机器人全方位进入我们的生活，将会发生怎样翻天覆地的变化？
如果机器猫真的被制造出来，他应被赋予人权吗？
国内打着“教育”旗号的机器人，比如乐高VEX什么的，真的对孩子未来有帮助吗？
平面二连杆机构动力学模型中，杆的动能用平动动能还是平动动能和转动动能之和求取？
现在做纯运动控制的博士就业是否处于一个尴尬境地？
信号与系统这门课程有何价值？
为何谷歌要卖掉表现优异的波士顿动力的机器人？
平面二连杆机构动力学模型中，杆的动能用平动动能还是平动动能和转动动能之和求取？
已有一例机器人完成小儿胸外科手术的成功案例，以后手术都是机器人来做，人类会面临什么样的挑战？
图灵法则适用于未来人工智能吗？
如何看待B站UP主稚晖君用四个月业余时间独立完成小型高精度六轴机械臂项目？
科幻作品中的机体造型设计是否已经形成严谨化的理论体系？
什么是「仿生机械」，有哪些研究领域，未来发展如何？
机器人会拥有人的意识继而与人类发生战争吗？
机器人和人类，谁的运行机制更低碳环保？
如何评价浙江大学 FAST-Lab 团队在无人机集群和自主导航领域的研究成果？
如何评价 Google 试图出售于2013年收购的机器人公司：波士顿动力公司？
到 2016 年，仓储机器人领域有哪些值得关注的新发展？
关于微型动能武器的问题？
现在的图灵测试体系能否发现“故意不通过图灵测试来隐藏自己的人工智能”？
世界首条仿生鲸鲨现身上海海昌海洋公园，能上浮下潜自主游动，还能搭载不同传感器，你觉得搭载些什么好呢？
初入机器人领域，有没有什么强力推荐的入门书籍？
如何评价大卫·芬奇新剧《爱，死亡和机器人》E12《古鱼复苏》？
科学家用青蛙基因创造的全球首个活体机器人「生娃」了，是什么原理？这项技术有哪些应用场景？
科学家用青蛙基因创造的全球首个活体机器人「生娃」了，是什么原理？这项技术有哪些应用场景？
国内打着“教育”旗号的机器人，比如乐高VEX什么的，真的对孩子未来有帮助吗？
小米无人机跟大疆无人机有多大差距？