AP值就是顾名思义:不同recall下的precision的平均值,这个指标很常见。对于目标检测来说,这里的recall和precision就是针对图像中每个instance来统计的,区分类别。至于M,就是求平均,这里指的是对各个类的AP值求平均,当然COCO评测中也包含了对不同IoU阈值下的AP值求平均。