题主应该问的是伴随表示而不是伴随矩阵,李群的表示从几何的角度去理解尤其的自然,在这里安利一下。
1 李群的表示:
首先我们研究李群的表示是因为李群可以变得相当的抽象,所以我们需要看李群中的元素作用到某个流形(或者就是某个空间)得到什么结果,这种从李群的功能角度去看问题可以把抽象的李群进行简化。首先介绍李变换群的概念: . 如果固定了元素g,我们可以得到一个的微分同胚映射,这个微分同胚映射我们叫做李变换群. 特别的,如果作用到的流形M还是一个线性空间V, 我们可以看出这个映射的特征是从李群G到一个线性变换的映射,线性变换就是矩阵,也就是说我们用矩阵表示了李群的性质,就叫做G的表示, V叫做表示空间。
2 李群的伴随表示:
所以我们要寻找一个李群的表示,也就是要寻找一个线性空间作为一个表示空间。如果李群本身就是一个矩阵群的话,当然它本身也就构成了一个表示,叫做基本表示。但是除了基本表示,我们还能找到什么表示呢? 你可以想到对于任意的李群有一个现成的线性表示空间,那就是这个李群的李代数。ps:李代数就是李群恒等元的切空间。
先说李群的伴随表示的定义:
从李群G到其李代数上的一个线性变换叫做这个李群的伴随表示。
下面我们进行一个简单的说明:
给定李代数中的一个元素A,我们可以由它通过指数映射生成李群中的一个单参子群, (一般的书中可能会多一个i来保证厄密性,不过这只是记号的问题)。
因为它是李群的元素,对于G,我们有一个自同构的映射,对于李群中的任意元素g,
.
如果让t作为参数,构成了一条在G上的另外的一条单参子群。我们求它的单位元上的矢量就可以得到另外一个李代数的元素,
第一步用到微分几何中的一条定理(曲线像的切矢等于切矢的像), 第二步我们就是引入了记号Ad。 也就是说自同构映射让李代数A转了一转。
以上我们就得到了李代数上的一个线性映射. 所以根据表示的定义Ad也就成为了李群的一个表示,叫做伴随表示。
关于为什么要寻找伴随表示,我觉得和wigner定理有点关系,wigner定理说一个粒子对应于对称群的一个表示,为了在一个对称理论中加入更多的粒子,就要寻找更多的表示,如果寻找到了伴随表示,就可以将一部分的粒子放在伴随表示中,起到了一个扩充的作用,实际上量子场论就是这么干的。其它的因为我量子场的基础不好,就不多说了。
这种几何的理解可以和其它理解中(例如使用结构常数)完美的对应,并且更加直观和容易。所以推荐这么理解一下。
参考资料: 梁灿彬 《微分几何与广义相对论》中册附录G