府兵并没有长时间保持高水准战斗力,唐朝府兵从贞观十年(公元637年)形成到永淳二年(公元683年)开始衰落,其战斗力也就保持了两代人的时间。
武周时期,府兵的战斗力已经基本大大衰落,这时唐朝军事有两个特点,一是对于外作战屡战屡败,二是募兵成为边疆驻防的主力,节度使制度开始出现。
开元元年,府兵崩溃进入最后一个阶段,连最重要的上番也无法维持,开元末期,折冲府已无兵可交。
府兵制崩溃最大原因就是贫富分化,土地兼并。有爵位的高级军户不会亲自上阵杀敌,没有爵位的普通军户又很难保住自己田产不被侵占,府兵制由是崩溃。