历史上法国境内的勃艮第公国和帝国境内的勃艮第自由伯国都是古代的勃艮第人王国的一部分。勃艮第王国被法兰克人灭亡之后,在法兰克人的诸子共治的体制下,勃艮第故地作为一个整体在法兰克王国内部保留了下来。查理·马特在击退了西班牙穆斯林之后重新将勃艮第划分为四部分。在加洛林帝国逐步瓦解分裂的时期,勃艮第这个名字也开始随之分裂。9世纪末期的时候存在三个勃艮第:包括现在的瑞士西部和弗朗什孔泰的上勃艮第王国(upper burgundy),普罗旺斯一带的下勃艮第王国(lower burgundy)和索恩河以西,接近西法兰克的勃艮第公国。两个勃艮第王国在937年合并,并在1032年并入神圣罗马帝国。1002年勃艮第公爵亨利一世去世,身后无嗣。亨利的继子勃艮第伯爵奥托·威廉和法王虔诚者罗伯特二世开始争夺勃艮第公国,最后以后者的胜利而告终。勃艮第公国和勃艮第伯国在此后经历了反复易手,直到1405年勃艮第公爵无畏的约翰迎娶了弗兰德斯伯爵的继承人玛格丽特三世,勃艮第伯国作为玛格丽特的领地之一经由这次婚姻再次与勃艮第公国联合了起来。