在挪威地区不同全球导航卫星系统（北斗、全球定位系统、格洛纳斯、伽利略)哪个表现更好？ 第1页

可以看到，各GNSS在挪威地区的PDOP值接近，约为1.5；各GNSS在挪威地区的卫星可见数目接近，范围为8~11。

3、让我们再用实测结果来说话

利用国际GNSS服务组织（IGS）全球监测网、亚太空间合作组织（APSCO）站点以及国际GNSS监测评估系统的观测数据，分别进行了北斗B1I、B2a频点、GPS L1频点、GLONASS G1频点和GALILEO E1频点标准定位解算。

3.1欧洲附近实测数据结果

欧洲附近站点标准定位解算结果如下图所示。

从图中可以看出，各大系统在欧洲附近水平定位精度相当处于2m左右，垂直精度处于4m内。

注：GLONASS系统精度低的原因可能是系统接收机未精确校准通道时延差。GANP（斯洛伐克）、PANDO（意大利）、BRCH）（德国）。

3.2亚太地区附近实测数据结果

亚太地区标准定位解算结果如下图所示。

从图中可以看出，北斗系统在亚太地区精度略好于其他系统，北斗水平定位精度处于1~2m，GPS和GALILEO系统处于2~3m;北斗垂直定位精度处于3m~4m左右，GPS和GALILEO系统处于4~6m。

注：BJF1（北京），LHA1（拉萨），KUN1（昆明），KNDY（斯里兰卡），CSRS（泰国），MULT（巴基斯坦），DWIN（达尔文），PETH（珀斯）。

4、小结

本报告介绍了卫星导航性能相关因素（PDOP和UERE），并用仿真结果和IGS、APSCO和iGMAS站的实际数据结果进行了验证，进而我们可以得出各GNSS在全球（亚太地区以外）定位精度相当，亚太地区北斗系统定位精度优于其余卫星导航系统，具体而言：

1. 各GNSS在挪威地区的PDOP值接近，约为1.5；各GNSS在挪威地区的卫星可见数目接近，约为8~11；
2. 各GNSS在欧洲附近的定位精度相当，水平定位精度相当处于2m左右，垂直精度处于4m内；
3. 北斗系统在亚太地区精度略好于其他系统，北斗水平定位精度处于1~2m，GPS和GALILEO系统处于2~3m;北斗垂直定位精度处于3m~4m左右，GPS和GALILEO系统处于4~6m。

注：GLONASS系统精度低的原因可能是系统接收机未精确校准通道时延差。

附件1：