2018 年 12 月 27 日中国宣布北斗三号基本系统完成建设，将提供全球服务，这具有怎样的意义? 第1页

我记得去年比较关心这个问题得人还凑在一块讨论说欧洲得伽利略速度有点快，别被人抢先了，打了挺长时间口水仗，结果今年10箭18星，不过伽利略还是在北斗之前24颗成功组网了，然而两颗无响应，还得补发，另外我大约11月才知道10箭18颗，今天才知道伽利略组网成功了，我说这么多只是想表达，因为有航天人得默默付出，我们才有了在这里吹黑得资格，所以准备吹得和准备黑得，都悠着点吧

先极其简介下卫星导航定位原理：

a.用户需要接收到至少四颗导航卫星的信息，构建四个方程解算出四个未知数x,y,z,t，从而实现精准定位（三维坐标x,y,z）和精密授时（时间t）

b.因而，任何一个系统敢宣布全球服务，就意味着在全球任一点、全天候都能收到4颗星，且收到的数目越大，效果就会越好（冗余方程能提高精度）

我们先来看12月26日北斗卫星导航系统的全球可接收到卫星数目分布图

（图源：北斗官网）

可以看出以下几个特点：

1.中国北斗是世界唯一使用三种轨道导航卫星的系统。其中，

a.36000千米高的地球静止轨道GEO卫星定位亚太上空的赤道上，与地球自转同步（24小时），相当于对亚太专属；

b.同样高度和周期的倾斜同步轨道IGSO卫星，则在亚太地区不断画8字，也是亚太专属；

c.中高轨20000千米高MEO卫星周期仅有12小时，这意味着他们全球覆盖，是提供全球服务的绝对核心。GPS，伽利略，格洛纳斯仅有这个轨道。

2.在12月27日之前，我国北斗主要通过前两种亚太专属卫星定点服务亚太区域，地区的可见卫星数目甚至可以超过10颗。但其他地区，尤其是美洲，并没有被“点亮”

3.但是，在2018年，中国北斗通过1年10箭18星的成绩，实现了各大系统历史上最快建设记录，是GPS系统建设巅峰速度的3倍。其中，8次长三乙+远征一箭双星任务组合送了16颗中高轨卫星，目标就是全球服务。

到了12月27日，仅一天之内，可见卫星数量发生了巨变，

目前，基本上全球都可以看到4颗以上。

虽然，很不幸，美国的服务是全球最差的，只是勉强够服务。但这意味着并不是所有的中高轨卫星都完全投入了使用。在未来很短时间内，随着今年发射较晚的卫星逐渐进入工作状态，美国也会被点亮的。

在2019-2020年，我国应该还会发10颗左右北斗卫星，让全球可见的卫星数量进一步提升，提供全球优质定位服务，正面跟GPS竞争。

关于北斗今年的成就，可参考我这个万赞回答：

还有讲一个卫星定位系统利用极限的live，实现太空毫米级定位，