天天那么多人晒太阳也不见太阳熄火啊
卫星定位的理论使用数量上限就是:没有数量上限,无数个。
因为它是一种无源定位系统,每一个导航卫星,无论是美国GPS,俄罗斯GLONASS,欧洲伽利略,还是中国北斗三代以后,每一颗卫星的本质就是告诉你这么一个事情:现在几点了(时间t0),我在哪里(x0,y0,z0)
所以当你收到信号时,发现你的接收机上时间与卫星上显示的时间有差距,这个差距乘以光速就是你和卫星之间的距离(还有一个方法是数中间隔了多少个信号波长)。
卫星由于有专门的科学家维持,它的位置极其精确,在1厘米级别;它的钟是原子钟,几千万年才可能错1秒,也就是它的所有信息可以认为无误差。
那么你只需要解出四个参数:自己的三维坐标x,y,z和钟差。毕竟你的钟不可能和原子钟精度相比,一般只是石英钟而已,需要把它的误差做一个未知数解出来。
观测到四个卫星,就可以构建四个方程,解出四个未知数。
所以,对卫星而言,永远只做一件事情:往地面发信号,一直在说我在哪儿,几点了,卫星不需要做任何辅助你的计算。
对用户而言,也只要做一个事情:接收到至少四个卫星信号,听到它们几点了,到哪儿了,凑齐信号后解算自己位置。
GPS和各个导航系统在设计时都几十颗卫星(大都在30颗以上),GPS基本可以保证中低纬度地区接收机在任一时刻看到8颗以上,
北斗建成后在亚太地区则完全可以保证到12颗以上,至少4个可以定位,而数量越多,精度就会越高。
所以足够了!
你只要能收到信号,自己接收机解算即可,与这些卫星没有任何交流,也不消耗它们任何一丝能量,因为它们不管多少用户,干的事情都一样。
甚至天上飞的比较低的卫星,也能直接利用GPS卫星做定位
甚至我们也可以做到给这些飞的比较低但速度高达7800米/秒的卫星做到厘米级乃至毫米级定位
为什么搞北斗,道理就不用说了吧?
我努力工作,年收入突破百万。我楼下小卖部老板眼红了。
他说他每天7点开店,晚上10点关店,工作时间比我长,收入却比我低,这不公平。为此,他甚至发展出了一套小卖部老板人权理论,要求将卖给我的可乐从一瓶2块钱涨到100块钱。
他说之前他受太多委屈了,等他觉得委屈弥补回来了,他会把价钱降到一瓶4块钱的。但想像原来一样2块钱一瓶那是永远不可能的。
我默默想了一下,走多一百米,用2块钱在另一家店买了一瓶可乐。
这件事被小卖部老板知道了,他生气了,他跑去骂另一家小卖部老板,骂他不尊重小卖部老板人权理论,并且在我家楼下贴大字报隐晦地骂我。
你说我为啥讨厌他?
我不只讨厌他,我甚至想报警呢。可惜警察说这事他们管不了。
……
这件事还有后续。
后来,小卖部老板人权组织找到了我,跟我说我楼下的小卖部老板的小卖部老板人权理论不是正宗的,他们才是正宗的。
我说,那你们的是怎么样的?
他们说,我们卖3块。