稳定的控制器是否都存在李雅普诺夫函数？ 第1页
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leng-zhe 网友的相关建议:
既然并没有证明是真的稳定，自然不能说一定有李雅普诺夫函数。系统稳定性需要数学证明，经验上的验证，不能取代数学证明（尽管经验上的验证在工程上往往就足够了）。
如果实在找不到李雅普诺夫函数，也可以用些笨办法。但是那个复杂度……如果你的状态变量加输出变量超过三个……还是算了吧……
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