为什么飞机早就可以自动驾驶了，而汽车却近几年才有发展？ 第1页

首先，题主的直觉是对的，车辆本身的自动控制，在整个自动控制领域，虽然也不算是非常简单的问题（因为涉及“非各向同性系统”这个特性），但总体上还是比控制飞机容易太多了。

但是，自动驾驶的难点并不只在于自动控制。

飞机的自动驾驶，主要都是自动控制问题。就是简单地沿着一条指定的航线飞就行了，自动控制系统控制飞机的姿态。空中没有什么障碍物，区域性的控制中心，也早早就把飞机的航线和时间划分得清清楚楚，避免了空中相撞的可能性。飞机的自动驾驶系统并不需要去辨别障碍物或者防止相撞。而且飞机在空中飞行，周围没有遮挡，GPS信号质量非常好，基本没有定位问题。就算GPS信号异常，还有机上的价值不菲的惯性导航系统，而且地面的控制中心也能指挥飞机安然飞行和降落。

汽车的自动驾驶系统里面，难度最大的，恰恰不是自动控制系统。现在自动驾驶行业着力解决的两大主要问题，一个是障碍物的探测和识别，另一个是高精度地图和车辆定位。前者很好理解，因为街道上到处都是障碍物，其中一些甚至是移动的（比如其他车辆、行人、动物、自行车/摩托车），在各种光照、天气的情况下都要对这些物体进行准确探测和识别，这个难度是相当大的。后者是因为在街道中，GPS信号质量有时会很差，而路面行驶要求的定位精度又比较高（飞机导航差个几十米问题都不大，汽车导航差个半米就开到马路牙子上去了）。汽车价格也不高，装备不起昂贵的惯性导航系统，更不会有地面控制中心来帮助导航。这都要求算法极其复杂、精准。这些算法，阻碍汽车自动驾驶落地的最大因素。

飞机的空域，竞争性小，冲突性小。

你试试一百架飞机在北京上空飞一飞，分分钟让你去天津，石家庄，青岛，济南分流。

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