最早的车是轮子在地上跑。动力是人或者牲口。
发明车,或者说发明轮子,是因为这种形式可以降低摩擦力。
轨道交通的出现主要来说还是为了进一步降低摩擦力。
不过,防止跑偏也是重要的功能。
最早的轨道出现于古希腊时期,到底为什么,恐怕不可考了。
对于现代铁路的鼻祖,17世纪的轨道车而言,它的出现,使得运输阻力大幅下降,同样一匹马能够运输的物资重量达到原来的四倍。
PS 现代意义上的路基是工业革命后才出现的。而轨道交通在工业革命前就已经有了大量的应用。