宋江一心只想招安,这是他的人生观价值观决定的。他从小接受“忠君报国”的教育,忠于朝廷、建功立业、光宗耀祖、封妻荫子这些观念已深深刻在他的脑子里,所以他是绝对不甘心窝在梁山上当一辈子“草寇”的。加上他受了九天玄女娘娘的三卷天书,受了娘娘的法旨,所以他认为受招安是上天注定的,是带梁山众兄弟祛邪归正。所以他一门心思只想着受招安!
至于给自己留后路的问题,他想的是“即使死于非命,也可留个清名于世!”可见他对“生前身后名”是非常看重的。其实宋江也很可能想到过受招安后他会被奸臣暗算的问题,不过他依然义无反顾。另外,九天玄女娘娘许诺的“再返天庭,重归紫府”,也可以算宋江的后路吧,所以他对死亡未必有多大的恐惧。