未来想研究达芬奇手术机器人（智能医学或精准医学方向），需要学习哪些专业知识？ 第1页
1
chen-ke-xing-83 网友的相关建议:
达芬奇的话你可以关注一下Berkeley的Ken Goldberg，是做达芬奇做的比较好的课题组了。
目前达芬奇平台的研究主要是基于DL的，比如自动缝合，手术效果评估之类的，对此你需要学很多CV和DL的知识，同时也要学好c++和ros，其他的临床知识需要有md和你沟通。但是目前因为达芬奇手术机器人是商业化的，已经很成熟而且不开源，现在做达芬奇并不是很好的选择。
如果真的想做介入式手术机器人，其实开源的Raven平台更合适，而且目前美国的大学用的也都是Raven II。Raven做的最好的是UW Seattle的Blake hannaford和UCLA的Jacob Rosen（这俩人是Raven的发明人，课题组申请压力巨大，非top学生谨慎考虑），blake更注重telesurgery，Jacob更注重autosurgery，所以除了以上提到的知识，你还需要学一下机器人的基本操作原理和haptic control的东西，这里我推荐Blake写的书，就叫haptic。
其他一些很有用的知识比如SFM，SLAM也经常在手术机器人中被用到，根据课题情况自行学习。
手术机器人的门槛极高，以上的基础知识全部学完差不多要2-3年，建议先读完master再读phd，否则你的phd生涯一半时间什么都做不了，大概率会延毕。
最后提醒一下，这行业平均package很低，博士毕业了一年也就120k出头，是理工科吊车尾水平，但是因为手术机器人市场还是蓝海，大量的应用未被开发，想创业的还是可以入坑的。如果你只是想毕业后上班，那建议左转sde，或者卷Java后端、硕士毕业就能拿到一年200k的package
1
相关话题
据说人类无法适应绝对安静的环境，原因是什么？中医为何不能拥有现代化的体系和学术的大幅度进步?
如何看待「2020福州人工智能围棋大赛」疑似众多队伍使用开源程序「KataGo」参赛？
癌症治愈这么难，年轻人倾家荡产去对抗癌症值得吗？
你是如何做到「秒睡」的？
为什么中国能控制住新冠肺炎疫情，全球却至今未能控制？
面对癌症，如果「放弃治疗」，剩余的时光应该如何安排？
如何看待北京一泌尿外科医生猥亵女患者，获刑 7 个月?
如何看待5月10日凌晨重庆外科主任值班时被砍伤造成肺破裂？为何近期接二连三出现多场恶劣的伤医事件？
如何评价FAIR提出的MaskFeat：一种适用图像和视频分类的自监督学习方法？
相关的话题
钟南山院士肯定新型冠状病毒肺炎有人传人现象，应如何防控？目前疫情还有哪些信息已被揭示？2018 年诺贝尔奖颁给癌症免疫治疗，为什么没有提到大热门 CAR-T？
什么是「仿生机械」，有哪些研究领域，未来发展如何？
为什么知乎对大样本随机双盲实验如此重视？
与其让计算机拥有人类的模糊思考，为什么不想办法让人类拥有计算机的高速计算能力？
如何看待科研人员发现中医经络存在证据，首次清晰观察到沿人体经络穴位迁移的连续荧光线？
如何看待中科院研究员徐华强称国内实验室硬件堪比世界顶尖，甚至有所反超？
视觉Transformer如何优雅地避开位置编码？
最近很火的带状疱疹疫苗到底有没有必要打？
历史上有哪些曾经社会地位很高的职业由于科技的进步被淘汰？淘汰后的失业人员又是何去何从呢？
如何理解马云在世界人工智能大会上说的「保护哭喊的落后力量，一定会阻碍创新」？
家境不好，选择医学专业是一种自私行为吗？
是否存在不得癌的生物？
人是如何做黑盒优化的？
临床上你遇到过哪些令自己佩服的职业判断？
未来噬菌体能否用于对抗细菌？
你爱上了一个人，你们俩一起游玩，一起逛街，最后发现你爱的只是一个高级智能机器人，你怎么想？
大脑是如何知道即将从肛门排出的是气体还是固体的？
《这就是铁甲》中的极速代码为什么那么厉害？
你经历过哪些奇葩的投诉？
在哪个瞬间你意识到自己已不再年轻？
为什么藿香正气水能搞定的小病如此多，比如拉肚子、恶心、中暑等等？
疫情当前，为什么国外部分国家还是提倡「不要戴口罩」？
请问怎么看待大学开设“法学（人工智能方向）”这个专业的？
日本疫情单日新增确诊病例 2.4 万，日本专家称疫情已难以遏制，为什么会突然爆发？会影响残奥会吗？
漱口水有哪些功效和副作用？
如何看待美新冠患者收 181 页 110 万美元账单，每天住院费近 1 万？
相比于时下流行的机器学习方法（联接主义），传统的人工智能方法（符号主义）有什么独一无二的优势？
学医对女孩子最大的影响是什么？
女子每天喝三瓶酒突发腹痛身亡，经确诊为急性胰腺炎，为何会出现这一情况？