如何看待徐工机械的全地形挖掘机? 第1页

感谢各位大佬厚爱，这是我知乎有史以来最高赞贴，赞数是第二的好几十倍。

看了大家回复，补充在原答后面。

以下为原答

这是上世纪就通过部队测试的成熟产品，当年参与设计的基本都退休了。

因为印度的事又被提出来，很多人都不知道这个东西定型都二十年了。

第一次公开也是十年前了，2010年左右，我们这批搞挖机的基本上都是那会儿才知道有这种东西，之前全部都迷彩涂装。第一次公开徐工涂装还引来了欧洲公司的起诉，说徐工抄袭。

至于技术，不吹不黑，做过测试，爬上过样机，十年前最大的问题跟普通挖掘机一样，核心是进口件。不知道近年有没有做国产化，其实近几年国产的液压件和发动机进步还是有的，如果不考虑油耗和耐久，功能上现在是完全可替代的。但是供部队的东西，不是说换就能换的。

即使这样，这个产品依然是很难设计的，光说结构就比常规的挖机复杂得多。机体空间非常小，底盘每条腿三个油缸，就要多12组阀和管道。四个行走马达都是独立控制的，配合转向等各种行驶操作。尝试过建液压系统仿真模型，光是逻辑关系就复杂的一批，人坐里面用手控制难度可想而知，虽然有电子系统各种辅助，但是也看不全下面腿的情况，新手真不敢开。

即使拿今天，不计成本，设计这机子的难度也很大，重要的是通过各种部队测试，更别提二十多年前了。当时徐工的那批老前辈是真的很厉害，2000年前国内连挖掘机都很少，这个技术含量绝对是国内工程机械领域的顶尖。曾经跟一位退休的前辈聊天，20多年前他们工作基本上都是997，孩子见不上面，老人家至今对孩子都很愧疚。这机器每个零件都要想办法单独测试强度，拿今天挖掘机设计人员根本不敢想像，现在当领导的都是当时最小辈的人。

对国企我们都多少有些成见，但是徐工作为一个地级市所属的国企，能发展到现在行业世界前五，国内第一第二，真的是这种精神的传承。

这机器在西南地区已经服役多年了，相信平常也有不少人见过，但是只有到了现在这种关键时刻，人们才发现挺着国家的是几十年前就默默付出的机械人。

多少算是一种日常黑的补偿吧。

也希望看到的知友能少些对机械的成见。

相关，腻了。

关于代码的问题

这个自动化程度说实话达不到机器人那种级别，就算改遥控，主要难点也在数据传输上。代码都是底层驱动和动作逻辑，实际还是人在远程操作，工作装置以前都是液压先导跟普通挖掘机一样，就是多了一个伸缩斗杆。其实越往上层走实现起来越容易，比如多年前用的TTC控制器，板子都国内生产，但是据说壳子是进口的，因为对散热、防水等要求高，国产的不过关。

关于自动化的问题，我现在的团队一直在尝试做图像数据驱动的挖掘机自动控制，很难，因为铲斗会伸到看不见的土里，目前各大公司的自动化方案里也没有处理好这个问题。也欢迎有好方案的知友私信我。

关于997的问题

抱歉代称一下，毕竟一起入职的重型小伙伴实习期就能办公室干到两点。

关于DavidMortals提出的用碳纤维做结构件

说实话我还真跟搞材料的讨论过这个，问题在于碳纤维强度跟纤维铺设方向相关，工程机械结构件受力复杂，很难做出形状复杂还像钢这种满足各向同性的材料。而且考虑成本，要用也肯定先能在汽车上普及，比如铝制结构件现在在汽车上很多，这个在挖掘机上是真有研究的，虽然还没实际用上。

关于测试的问题

没错真的是拉到青藏高原测试的，因为这机子本来就是给西南地区配套的，高原测试是必须要求。

关于侵权的问题

这个嘛大家都懂，毕竟刚起步咱不能回避。纯军品不公开的时候也没这事，侵权是10年左右公开的时候才有的。结束嘛抱歉我也不知道怎么结束的，虽然这个机器归在挖掘机大类，但是军品线是建在徐工科技的，现在大概挪铲运了，我不属于这些公司，只是参与过后期测试。

关于工资的问题

说实话我也不太满意，就是工程机械行业这种“自己养的是狗，别人养的是人”的待遇方式，不过后来渐渐发现很多行业也是这样，而且据说这样更符合经济学规律？所以现在也努力学习自动化方向，尝试做“综合型人才”。最大优势就是有机械的底子，不会张嘴乱提方案。

关于高达的问题

我个人很喜欢做高达，HG、RG、MG加起来大概有两打了，素组+简单喷涂水平，真的是停不下来啊。也做过长谷川的日立挖机和双臂作业机，手头还屯着meng的流浪地球全套。

关于房地产的问题，抱歉不想引战，毕竟淮海中心城市一出，炒房团集体入驻，徐州房价直线彪升，以至于徐工有两年都招不到人了，很多人宁可去无锡苏州上班周末再坐高铁回家。

恐 怖 机 器 人

共和国之辉石锤✅