为什么opencv使用BRG模式读入图像？ 第1页

简单来说历史原因，早期的摄像头数据采集、图像数据保存时，像素通道就按照B、G、R的顺序存放的，一直沿用下来这样的保存格式了。典型的就是.bmp未压缩图片文件中，就是直接BGR顺序保存像素数据。其实在图像开发中，对于RGB格式，除了注意通道顺序，更加需要关注的字节对齐的情况。通常保存一行像素的数据需要4字节对齐（即：一行像素的数据字节数是4的倍数），不足的要补充空字节对齐。 例如：对于BGR格式，宽高为 350*480的图像，一行像素正常只需要1050字节，但是为了四字节对齐，需要补充2个字节，变成1052字节，这样整个图像需要的字节数是：1052*480=504960字节。

详细的图像文件格式解析，可以参考

另外，楼上 @陈之炎 对于openCV中的像素数据操作讲解的非常详细了。不过实际项目中，openCV对于像素数据的遍历和操作方式还是非常耗时的，更多的可以参考我文章中的指针偏移计算的方式，通常我们在手机上对于一张 1080*1920的RGBA彩色图像，所有像素的遍历访问时间应该 < 30ms，如果是在PC端的话具体看机器配置，通常应该在16ms左右。（不使用任何多线程优化，直接串行遍历访问的情况下）