你具体指什么呢?
自动控制里面比较复杂的有:
直接自适应控制
间接自适应控制
强健控制/鲁棒控制
模型预测控制
学习控制
每一种下面都有很多的不同方法。
但是控制里面最好用、用的最广的,还是要数PID