为什么要机器人仿真？ 第1页
1
chen-tian-jian-7 网友的相关建议:
其他答案讲得很好了，我主要讲我特别看重的一点：算法测试是仿真最基本也是最低级的功能，我认为仿真未来的真正用武之地是：基于模型的机械设计，基于模型的控制，基于模型的状态估计，等等。而这个“模型”就是仿真。
以基于模型的机械设计为例，我们希望建立机械设计参数和性能指标的函数，然后用优化来找最优设计。不过任何hand-crafted性能指标函数都不如把这个设计放进仿真里面跑一跑然后评估真实的任务完成得怎么样。如果这个仿真是auto differentiable那更好，直接提供梯度指导设计参数寻优。
总之我是做仿真的坚定支持者。这条路要走通，需要仿真平台真实度的不断精进，例如first-principle和data-driven的融合，也需要仿真之外的算法的不断发展，例如优化设计，轨迹优化，MPC等等领域的进步。
1
相关话题
如何看待多国拒绝禁用杀手机器人？中国有类似 eva、高达等这种巨大人形作战机器人的研发计划吗？
为什么现在市面上市场占有率高的协作机器人厂商都不是做工业机器人起家的？
《这！就是铁甲》发布会上的抓举型铁甲“贪吃蛇”，真有他们说的那么厉害？
未来 10 年，智能机器人的发展趋势会是什么样的（主要面向家庭、娱乐、医疗方面）？
为什么要机器人仿真？
如何看待全球首个活体机器人？
微软小冰和小娜哪个更有可能统治世界？
怎样看待优必选与漫威合作推出的钢铁侠MARK50机器人？
人工智能可以解决人类难题吗？
前一个讨论
楼下邻居神经衰弱，有一点声音都要找上来怎么办?
相关的话题
刀削面机器人是什么？最难被人工智能替代的职业是什么？
当机器能够完全代替人工时还需要人吗？
学习SLAM需要哪些预备知识？
为什么要用强化学习控制机械臂呢？
为什么父母会拒绝洗碗机、扫地机器人？
作为一个机器人专业的研究生，究竟应该做些什么？
人形机器人的研究的意义是什么？
微软小冰和小娜哪个更有可能统治世界？
人类变成机器人后能解决世间大部分恶吗?
动画中的高达造型在机器人 / 机甲美学中是否已经是最优解了？
固定翼无人机能否突破传统飞机的机头、机身、机翼设计？
机器人和人类，谁的运行机制更低碳环保？
国内外做得比较好的商业用轮式机器人有哪些？
看《环太平洋》，觉得里面的机甲酷毙了，纯属好奇有多大概率人类未来的武器会朝类人型机器人发展？
大数据，人工智能，机器人三者之间到底有什么关系？
现代的先进控制理论先进在哪里？如何评价 PID 控制器份额在 95% 条件下稳定性逊色的先进控制系统？
现在做纯运动控制的博士就业是否处于一个尴尬境地？
未来，AI 机器人医生会取代外科医生吗？
如何看待现在的快宝、花花这类机器人？
孙正义在2014年说日本2050年经济能超过美国成第一，如果真成真了，世界会如何？？
为什么父母会拒绝洗碗机、扫地机器人？
如果你穿越到了2035年，会买戚薇模样的标价80万的家政机器人吗？
李群自动化这家公司怎么样?
对于古典钢琴这种大师都很难不出错的事情，为什么不用机器人来完成？
如何评价建行的「无人银行」？
无背景有背影的出生于1990年的机器人领域硕士男如何在一线城市从一个有身份证的人变成一个有身份的人？
《超级机器人大战 30》已全平台发行，游戏体验如何？
机器人的视觉伺服控制能在20年内应用于工业界吗？
如何看待牛年春晚上亮相的宇树科技「机器牛」，你对机器人走入生活有哪些期待？