谢谢邀请。
阿特拉斯的确做得不错。但我觉得和阿特拉斯相比,Big Dog应该更像是一个里程碑。
这里面有几个原因:
第一,日本做过双足机器人,做得也不错。也能走能跳,只是运动控制方面没有阿特拉斯这么完善、灵活。
第二,很多阿特拉斯使用的技术看起来都是Big Dog上相应技术的延伸,并根据类人机器人的特点进行了增强。
——————————————————
尽管阿特拉斯的开发集中了美国机器人领域最好的公司和研究所,但是我们目前所能看到的视频,其展现的主要是波士顿动力公司的液压双足机器人技术。
波士顿动力公司2005年以Big Dog一鸣惊人。Big Dog是四足机器人,采用液压驱动,可以在各种地面行走,甚至冰面。当遭遇侧向冲击时,可以迅速调整自身,甚至进行跳跃,来恢复平衡状态。这一套动力学分析和控制的技术,到目前为止仍然是世界顶尖水平。
阿特拉斯一样是液压驱动,整套动力学分析和控制算法应该是从Big Dog的相应技术发展而来。并衍生出利用肢体挥舞来保持平衡的技术(Big Dog没有上肢,所以只能依靠移动下肢、与地面接触来维持平衡)。所以总的来说,虽然仍然是世界顶尖水平,但本质上不如Big Dog有开创性。