为什么无人机（攻击2）不能以编队飞行的形式接受检阅？ 第1页

原因其实非常简单：阅兵当天天安门地区电磁环境过于复杂，而强行保持无人机编队得花很多冤枉钱。

绝大多数人对无线电频谱是缺乏敏感性的，想不到频谱方面的复杂性。任何一种无线电设备，大到大型电台、无人机的操纵台，小到你手里那个手机，都是要占据一定的频谱空间的。

这是一张美国的频谱分配表，可以看出，分配给一种设备使用的频谱是有限的，比方说我们常用的“民用移动通信”，也就是手机业务，分配的频谱实际上是很窄的。为了在这么有限的频谱内尽可能多的容纳更多设备，无线电工程师可以说是绞尽脑汁，有频分复用、时分复用、码分多址等等茫茫多种防干扰措施。

为什么无线电工程师的脑袋容易秃？因为他们爱你爱得深沉。为了让你愉快的刷抖音什么的，他们不惜自己的头顶成为荒原。你想过他们的头发吗？你没有，你只想到你自己！

在有限的频谱里面挤了太多的设备，会导致自扰、窜扰、互扰等等干扰现象。比如你用一台800MHZ发射频率的手机，会对附近790MHZ到810MHZ的别的设备造成干扰，让人家没法工作。这个现象在城市里尤其是大型城市里特别严重，几乎每个频段都塞满了设备。

举个栗子：70年代军队通信的主力电台，叫做“硅两瓦”，顾名思义发射功率是2W，那时候通信距离差不多10公里没问题。现在么，10米我觉得都够呛……不是硅两瓦扛不动刀了，你把它扔到南极洲，照样10公里没问题，扔到西藏也能保持个一两公里，扔北京城里那就只能听噪音了。

说回阅兵当天。

那天天安门附近的电磁环境可想而知：指挥、协调、保障、安保，各方面的用频设备多到了我都没法想象的程度，比如对讲机、专用指挥系统、专用协调系统。此外还有空中梯队的各种用频设备，比如无线电高度计、无线电雷达、空中协同、空地指挥等等。更不用说还有到场那么多人的手机，即使你不打电话刷抖音，那玩意儿还是要随时跟基站联系的。

而无人机上天飞，是一定要用到无线电设备的，就算是它完全靠内部智能自己飞，不需要人遥控，它一样要用到。天上飞的东西安全性特别需要关注，万一有个闪失怎么办？

这就造成一个大问题：盲人骑瞎马、夜半临深池。

还不如拿卡车拉着走呢。你只要知道，无人机不像一般飞机，上面没有人，对无线电的依赖程度特别高。而当天天安门附近的电磁环境是肯定无法满足要求的，第一是飞起来容易出问题，第二是飞起来以后保持队形很困难，不可能做到像有人飞机一样又安全又整齐。

下面是一些比较深的东西。

1、飞控完全可以做到安全无事故。

依赖北斗/GPS/glonass系统做好飞行数据，让飞机按照预定轨迹飞，当天所有无人机上天飞不掉下来，以中国现有实力完全没问题。在考虑GPS/GLONASS受干扰的情况下，就用北斗也是完全可以的。

2、飞机性质决定很难编队。

梯队里的攻击-11、无侦-8飞机可能确实无法做到跟随空中梯队接受检阅，你开玩笑呢这俩的飞行速度多高啊？一般来说兼顾“高空高速”与“低空低速”是一对矛盾，高空高速做得好的飞机，低空低速性能都不怎么样。为了协调这一对矛盾，有不少飞行工程师也秃了脑袋，不是那么容易的。有一段时间甚至走火入魔，搞出了一些很奇葩的飞机：

可变后掠翼，通过改变机翼后掠角度兼顾高空高速和低空低速性能，缺点是死重太大，结构过于复杂。

虽然没有具体数据，但是我敢保证无侦-8的失速速度是很大的，也就是说飞太慢了肯定掉下来。看这个尖尖的三角形飞翼气动布局，它肯定是彻底放弃了低空低速性能，追求高空高速去了。那么它该如何跟飞得很慢的空中梯队保持一致呢？

唯一的答案就是，用开车拉着……

3、空中队形保持是很难的一件事情。

一些低空低速的无人机，例如反辐射无人机、察打一体无人机等等，是可以飞得很慢的。但是要想把它们编成一个空中看起来很整齐的编队，技术难度远超你的想象。

一个是高度。不管是GPS还是我们自己的北斗，在运动物体海拔高度上的精度都只能到米一级。无人机本身就很小，编队规模必须要比较大才能有较好的视觉效果，这个队伍因为卫星定位精度的问题，肯定就是歪歪扭扭的，怎么都不会好看。如果不用卫星定位，用无线电高度表的话，电磁环境不允许不说，地面还不是绝对平坦的，定位精度也不会高。如果用气压高度计，精度更低很多。唯一的办法是在天安门附近铺设很多很多的无线电信标机，这个就纯属开玩笑了……

一个是无人机之间的距离。两台无人机之间怎么保持恰到好处的距离？还是只有用无线电定位。激光定位很容易跟丢，人工视觉定位现在还很不成熟，只有无线电三角测向测距是比较成熟的技术。无人机要是全部用无线电定位来保持队形，那个空中电磁环境的热闹，画面太美我压根不想看……

这些无人机都是用来作战的，设计制造时根本就没有考虑过飞在天上给人看这种需求，也不具有空中编队的功能，要实现空中编队需要临时加装很多很多东西。能不能装上去且不说，问题是这么干也确实太形式主义了吧？

有的朋友会提到“大型无人机阵列”这种东西。

民用无人机要做到这一点并不难，经过特殊改装实现空中无人机阵列算不上什么大事情。

问题是，民用无人机都是旋翼机，军用无人机都是固定翼飞机。这两者的差别，比林黛玉和鲁智深的差别还要大。林黛玉没办法倒拔垂杨柳，鲁智深也不可能扛着锄头葬花去……

旋翼机是靠螺旋桨直接产生升力。固定翼飞机靠“推力”前进，在前进中由机翼上下压力差产生升力。这两者的飞行原理本身是不一样的。

那么旋翼机的飞行控制，用调整旋翼的方式实现；固定翼飞机的飞行控制，主要是靠舵面，包括燃气舵面。通俗一点说，旋翼机飞控，动静都可调，固定翼飞机飞控，动起来才能调。比如像我们平时坐的客机就是固定翼飞机，它的舵面必须要在一定的速度和姿态下才会有用。这方面比较复杂了，还有很多空气动力学方面的问题，比如舵面要是进入了“附面层分离”区域，立刻就会失效，所以客机的飞行姿态是很有限的，仰角太大舵面就会失效。

我当军用程序员的时候，写过一个小导弹的飞控软件，我负责任的说，这事情比你想的难很多倍很多倍。

军用无人机从原理上讲跟民用娱乐无人机根本不是一个难度水平，其中的技术难度级别至少高好几个数量级。而让军用无人机飞到天上保持队形，不但要耗费很多很多经费和程序员的头发，实际上在战场上并没有太大的卵用。

即使要用军用无人机来编队，也不需要太高的精度，用GPS/北斗做得差不多就行了。不过这个编队是肯定不会太好看的，做不到太整齐。