按照你的描述,你需要获得这些公开课的授权,才能通过绘画/连环画的方式去改编,否则,可能构成侵权。
一个近期的参考案例是《三生三世十里桃花》图解电影案,法院认为用图解方式重现电影《三生三世十里桃花》的主要情节和构思,构成提供作品的行为,属于著作权侵权。