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管道机器人的管道大角度转弯部分怎么设计? 第1页

  

user avatar   leng-zhe 网友的相关建议: 
      

按照最小转弯半径设计分节长度和轮子的部署位置。分布式动力。中间可以用两自由度铰链。

如果需要垂直爬升,就需要在结构上进行加强,尤其是在轮子的正压力方面。

如果管路有岔道,就需要首尾两节的铰链带有驱动能力,或者做其他的路径选择设计。

有几张图可以简单看一下。




当然,如果没必要把机器人做得很大,采用这种设计也是可以的。

搜索关键词:in-pipe robot

可以看到更多的设计。




  

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