管道机器人的管道大角度转弯部分怎么设计？ 第1页
1
leng-zhe 网友的相关建议:
按照最小转弯半径设计分节长度和轮子的部署位置。分布式动力。中间可以用两自由度铰链。
如果需要垂直爬升，就需要在结构上进行加强，尤其是在轮子的正压力方面。
如果管路有岔道，就需要首尾两节的铰链带有驱动能力，或者做其他的路径选择设计。
有几张图可以简单看一下。
当然，如果没必要把机器人做得很大，采用这种设计也是可以的。
搜索关键词：in-pipe robot
可以看到更多的设计。
1
相关话题
机械硕士研究生刚毕业，要在车间和工艺岗呆一年才有机会进设计，值不值？为什么很多机械设备出现故障后，敲一敲就莫名其妙地好了？
什么样的飞机最安全？
图灵法则适用于未来人工智能吗？
为什么很多齿轮的齿是斜的？
美国最新研发的＂阿特拉斯＂机器人已可以很灵活的行走，运动，这将会是个里程碑式的机器人吗？
小米无人机跟大疆无人机有多大差距？
齿轮只断了一个齿能否转动？
为什么很多齿轮的齿是斜的？
飞机发动机的「喘振」是什么，有何危害？
前一个讨论
1948年国共内战时围困长春的真相是什么？
下一个讨论
如何根治高速路上一遇拥堵就有人进入应急车道行车？
相关的话题
你认为最让你惊叹的机械机构是什么？你学工科到底学到了什么？
未来想研究达芬奇手术机器人（智能医学或精准医学方向），需要学习哪些专业知识？
机械硕士研究生刚毕业，要在车间和工艺岗呆一年才有机会进设计，值不值？
为什么会有这么多劝退（即劝转行）机械专业学生的问题？
小米 10 月 15 日推出的米家首款免洗扫拖机器人 Pro，售价 2999 元，值得买吗？
该怎么退坑机械?
人类变成机器人后能解决世间大部分恶吗?
机械臂的运动规划，假如在笛卡尔空间规划的步长足够小，是否还需要在关节空间规划？
学机械最难学的部分是什么？
机械专业毕业后在工厂上班不是机器干活么？为什么那么多人说机械苦啊？
想从设备管理改行到机械设计，好改行么？
为什么机械不是红黄牌专业也要劝退？
那些年入百万的机械工程师都是些什么样的人？
自动捡网球机器人方案?
机械设计与制造的岗位有哪些？
有哪些原理简单，但是设计精妙，让人感到惊艳的设计或机械结构？
大家有没有觉得学机械的人很可怕？
选调要求机械制造及自动化，与机械设计制造及其自动化到底什么区别？
怎么接机械制图私活？
请问十年前机械专业为什么很火?
小米无人机跟大疆无人机有多大差距？
如何看待 Boston Dynamics 2017.11.16 新发布的机器人 Atlas 视频？
假设《环太平洋》的背景为真，那么制造人形机器人是不是最佳选择？
你是否认同：机器人人工智能应该给人类提供便利，而不应该被资本家利用来消灭就业？
机械制图这题怎么做，谢谢麻烦画一下谢谢?
工厂上班真的没前途吗？
男生学机械工资到底怎么样?
能否仅依靠机械（不包括电路）实现可编程图灵完备的通用计算机？
如何评价建行的「无人银行」？