肋骨要到有颌类冠群,也就是硬骨鱼和软骨鱼共同祖先及其后代才有,原因也好理解,因为肋骨与椎骨有密切联系,鱼类的腹肋,也就是通常吃鱼碰到的最明显的鱼肋骨其实就是脉弓,是椎骨的一部分。而早期鱼类椎骨并不发达,挑大梁起支撑作用的主要是软骨的脊索。椎骨不发达,肋骨也无从长起。
硬骨鱼软骨鱼的肋骨是同源的。但鱼有几套肋骨:背肋和腹肋,发达程度在不同鱼类中差别较大。真骨鱼中明显的肋骨是腹肋,背肋则很短。肌间骨,也就是鱼刺有时也被认为是肋骨的一种(myoseptal ribs)。
一般认为四足动物的肋骨相当于鱼的背肋,而腹肋则消失。所以人和鱼的“肋骨笼”也许不是一回事。肋骨对陆地动物的功能意义远大于水中动物,对运动、呼吸和保护均有重大意义,因此肋骨在四足动物中极为发达,人们因此可能没有意识到肋骨对在水中生活的脊椎动物来说并不是必须的。
甲胄鱼的骨板和鱼鳞同属膜质骨外骨骼系统的一部分,组织学结构是基本一致的,区别主要在骨板通常大片且分别呈特定的形状,叫macromeric;鳞片则彼此相似且个小,数量较多,叫做micromeric。