中国国产工业机器人怎么样? 第1页

就拿工业机器人的核心部件之一plc控制器来说吧，很多人习惯带着个人情绪和主观感受，什么日本德国的PLC用30年都不用维修，国产两个月就坏，真有这么夸张吗？在此我也想借此机会，说点我对这个行业的看法。为了更加客观，我找了八家企业，后半部分会拿进口和国产品牌，做一下参数对比。

还有就是许多人认为，稳定性一定大于价格，我对此有不同看法，我认为稳定性大于价格，还是要看具体的应用场景，比如我下面即将说到的地铁、核电项目，但是小型PLC只谈稳定性不谈价格，这就是彻头彻尾的耍流氓行为。小型PLC的用户群，光代工厂就占了7成比例，代工厂本来利润就低，是对价格极其敏感的用户群体，老板会对采购成本和后期维护成本做一个综合考量，最后肯定会选择一个性价比最高的。至于国产的维修频率，我希望PLC相关维修人员能站出来谈谈自己的看法。

好了言归正传，首先咱们要承认一个基本事实就是，西门子、三菱、罗克韦尔这些国外知名PLC厂商，在PLC的研发水平和技术沉淀上，要比国内高很多，尽管我们某些型号和应用领域，已经打破垄断，实现了小部分进口替代，但是整体技术水平，和产业链核心元器件方面，依然存在客观差距。比如说工控系统codesys，如果把PLC看作是一台智能手机，那Codesys就是类似于智能手机上的安卓系统，这样一类比大家就应该明白，Codesys对PLC有多重要了。

开发这个系统的是德国3S公司，大部分国产PLC厂商，使用这个平台开发自己的PLC编程软件，而且授权费高昂。毕竟这些老司机们在这个行业都玩了三十多年了，我们起步比别人晚太多年了，这也是事实，所以我们的争议不在是否有差距，而在于差距具体在哪、差距有多大。

先说说技术壁垒较高的中大型PLC，有些朋友说咱们地铁高铁上，用的PLC全都是进口的，国产的胜任不了，因为稳定性大于价格，好像他说得很有道理，但是据我所知，青岛地铁四号线工程的采购中标公示显示，海信网络科技公司的地铁BAS系统，在与西门子、ABB等国外巨头的激烈角逐中，成功中标该项目。而该BAS系统的PLC，则是由国产化率最高的PLC企业，南大傲拓提供。

还有该PLC的软件、硬件具备完全自主知识产权，安装了国产龙芯处理器、国产锐华操作系统，核心技术自主可控。多说一句，青岛地铁4号线工程，自青岛人民会堂至大河东站，线路全长30.7千米，设站25座，投资211.10亿元，预计2022年年底开通。

敢在4号线全线使用国产化率最高的PLC，这意味着什么？意味着南大傲拓，已经掌握了地铁PLC的全部核心技术，你要知道地铁是安全性和可靠性要求非常高的领域，这可不少闹着玩的，不是说你工厂设备故障停机，损失点钱那么简单，地铁对PLC的稳定性要求，确实远远大于那点价格差，这就是我之前说的，在这种特殊应用场景下，稳定性一定是大于价格的。即便你国产再便宜，如果安全性能不达标，照样给不了你订单，因为这是自己坑自己，出了故障他能担得起责任吗？

还有在高铁上的应用，在河南郑万高铁南阳东站、邓州站、方城站、平顶山西站、郏县站的BAS系统上，同样用到了这个公司的PLC。

还有人说海上风电机组的PLC，全部是进口的，据我所知，今年4月份，大唐新能源扎鲁特风电场项目，由华锐风电自主研发的兆瓦级风电组主控系统，其中的PLC，同样来自南大傲拓，而CPU同样用的是国产高性能的龙芯，2K1000处理器。

还有人说水电站行业PLC全部是进口的，据我所知，去年6月份，同样来自南大傲拓，自主研发的中大型PLC产品，成功打破了法国施耐德和美国通用，在水电站行业数十年的市场垄断地位，目前已经在四十多个水电站得到应用。大家不要小看PLC在水电站的重要性，在水电站计算机监控系统中，最为核心之一的元器件就是PLC，水电站的一切运营操作，都需要通过PLC指挥和控制，所以对PLC产品的安全性能要求，甚至比地铁还要苛刻。

我还是那句话，这种环境对PLC稳定性的要求，远大于那点价格差，所以国产一定是掌握了全套核心技术，才敢替换掉施耐德和通用。同样，该系统用的是国产麒麟操作系统，搭配国产龙芯，大家想想水电站为什么非要用国产系统，用国产可以大大降低Windows操作系统的病毒、漏洞、后门等对水电站运行构成的安全威胁。

包括在石油化工领域也已经开始应用了，大家自己看表吧，我就不念了。总之，这家公司积累了丰富的大中小型全系列PLC的核心技术，算是国产PLC厂商里，研发能力和国产化能力最强的了。还有上个视频说过的上海宝信软件，打破了西门子、罗克韦尔在冶金行业的高度垄断地位，具体内容就不再复述了。

大家从我上面的介绍可以看出，我们大部分行业都有应用案例了，但是我实事求是地讲，短期质量性能测试的达标，不意味着我们就可以高枕无忧了，我们后期维护的工作量，可能会比进口品牌大很多，毕竟我们的发展时间太短了，很多东西都需要时间来验证。

所以我们这些国产用户，为了保证不出问题，可能调动几十甚至上百号人，连续加班加点蹲守值班，这是国产想要上位的必经之路，我们就是靠着这些人，没日没夜的连续加班加点蹲守值班，才换来了和西门子、施耐德、ABB、罗克韦尔同样的安全运行水平。不容易啊，国产在实战中百般历练才能真正的崛起，后续根据客户的反馈，做不断的改进，我们才能不断的缩小差距。

至于小型PLC，目前国内龙头是信捷电气，汇川技术紧随其后。我们可以拿信捷、汇川技术，和三菱、西门子、欧姆龙等知名品牌做个简单比较，从图表数据来看，I/O点数为32的产品最多，竞争最为激烈；三菱和汇川的扩展模块最多，实用性比较强，松下不支持扩展模块，并且在图表品牌中，仅三菱和汇川具备4通道脉冲输出。信捷的通讯协议支持以太、无线和蓝牙三种方式，在所有品牌中兼容性最广泛，施耐德的小型PLC程序容量最高。

综合来看，国产PLC的硬件参数，比如说程序容量、通讯协议、可扩展模块等，基本与主流国际品牌差异不大，但在复杂指令的处理速度、运动控制精度、产品适用性、运行可靠性等方面，我们还有很大的进步和提升空间。

大家要明白，这些指标性能的提升，更多的是依赖深度工艺的积累，而工艺水平的落后，也是导致我们国产元器件缺乏竞争力的主要原因，不是做不出来国外同样质量性能的元器件，只是用我们落后的工艺水平做出来，成本会高的离谱，放到市场完全没有竞争力可言，而且产能非常有限。关于这点我在机床行业感触太深了。

还有就是进口的由于有先发优势，在产品成熟度和品牌效益方面，比国产有更高的接受度。很多人说国产稳定性、可靠性差，但是说实话，就算国内生产100元的产品，稳定性甚至超过西门子5%，卖一样的价格照样是卖不过西门子的，这就是品牌效应，大多数人对老品牌的接受度会更高。现在你突然发现你生产10块钱东西，稳定性比国内很多品牌要好，而且销量还不错…最后你就是生产10块钱的产品了…不敢说全部，但是很多行业真的是这样…