工业机器人的控制的难点与重点是什么？ 第1页
1
wendaozexi 网友的相关建议:
总趋势是系统越来越复杂，技术挑战越来越大。早期就是遥操作，不需要运动规划，在关节空间做伺服控制就够了；现在大部分应用（如喷涂、焊接）是在结构化环境中做程序性动作，示教也好、轨迹规划也好，都很成熟，控制精度要求不高；有些复杂应用要使用多种传感器和复杂的规划和控制策略，如一些精巧操作需要更复杂的规划和控制策略，跟环境接触的场合要求“柔顺控制”和“力控制”，这些都是依赖于具体应用的；还有一些新的结构，如灵巧手、运动底座臂、双臂协调操作、高冗余度臂、柔性臂、空间漂浮臂、欠驱动臂等，在建模和控制、操作规划、传感器融合、故障诊断及容错、甚至智能化方面都各有其难度。总之，未来robot相关的技术刊物不会缺少文章，会不断有新问题出现，另外，由于大公司的重金投入，机器人产业（包括工业机器人）恐怕还会热一阵子。
1
相关话题
微信群能不能单独屏蔽单人的信息呢？技术上难度大吗？人手有多少自由度？
如果现实中发生《环太平洋》那样的怪兽入侵，全世界会如何应对？
为什么没有核动力货轮？
普通人和大师的差距在哪?
未来科技水平能达到复联4中科幻科技吗？
如何看待全球首个活体机器人？
如何评价综艺节目《超能理工派》？
粤港澳大湾区，对年轻人的未来有什么影响？
为什么格斗机器人的攻击方式只有几种？
前一个讨论
自由意志是否存在？为什么？
下一个讨论
汉语可能成为世界语言么？为什么英语可以？
相关的话题
如何评价10月19日发布的OPPO智能电视S1?我们通过科技从宇宙得到的信息一定是正确的吗？
如何看待网上5月4日盛传贸易战美方代表团提出的多项条件？如将所有商品关税降至不高于美国的水平等？
有哪些工程或高科技项目，让你觉得寄托着设计者的星辰大海？
如何看待三星A60元气版仅1499的定价？
子网掩码与ip地址有实际关系吗？
武装直升机相对于战斗机和轰炸机优势在哪里？
如何看待罗永浩透露锤子科技将于 5 月 15 号在鸟巢开万人发布会，发布颠覆性产品？
5G 商用牌照近期发放意味着什么？
马斯克和王传福的产业为什么有很多重合？
如何看待 YY 的李学凌给自己身体植入芯片？
如何看待特朗普与美国科技界会晤？
如何评价华为 3 月 16 日举办的全屋智能及全场景新品春季发布会？
您认为环保是观念问题还是技术问题?
你爱上了一个人，你们俩一起游玩，一起逛街，最后发现你爱的只是一个高级智能机器人，你怎么想？
7 月 13 日，B 站疑似崩了，无法刷新出内容，发生了什么？可能是哪些原因导致的？
你期待未来的太空平价旅行吗？
央视报道武汉一线医生发来的消息：发热病人无法及时收治检测、未要求医务人员集中食宿等，可能产生哪些影响？
有哪些玄学上的事实，没有一定的玄学知识不会相信？
在航天领域，我国有怎样的「新型举国体制优势」？
对国家来说什么才是最宝贵的财富？
未来机器人产业会发展到比现在的汽车产业还要庞大的产业吗？
在各位的专业中，有哪些书改变了人类的历史进程？这些书中有没有适合非本专业的人去读？
如何评价苹果自研的防疫面罩？有哪些特别之处？
未来人能够像植物一样靠阳光获取能量么？
如果一家科技公司能让网店买家不用担心假货，如网店卖家不用担心假钞一样，它有机会成长成下一个谷歌吗？
如何看待继晨风机器人后，各机器人宣布关闭？
最先会被机器人代替的几个职业将会是什么？
美国参议员卢比奥的提案“拟不承认华为在美专利”若通过，将产生何种影响？
如何看待华为回应美国制裁：「没有伤痕累累，哪来皮糙肉厚，英雄自古多磨难」？