工业机器人的控制的难点与重点是什么？ 第1页
1
wendaozexi 网友的相关建议:
总趋势是系统越来越复杂，技术挑战越来越大。早期就是遥操作，不需要运动规划，在关节空间做伺服控制就够了；现在大部分应用（如喷涂、焊接）是在结构化环境中做程序性动作，示教也好、轨迹规划也好，都很成熟，控制精度要求不高；有些复杂应用要使用多种传感器和复杂的规划和控制策略，如一些精巧操作需要更复杂的规划和控制策略，跟环境接触的场合要求“柔顺控制”和“力控制”，这些都是依赖于具体应用的；还有一些新的结构，如灵巧手、运动底座臂、双臂协调操作、高冗余度臂、柔性臂、空间漂浮臂、欠驱动臂等，在建模和控制、操作规划、传感器融合、故障诊断及容错、甚至智能化方面都各有其难度。总之，未来robot相关的技术刊物不会缺少文章，会不断有新问题出现，另外，由于大公司的重金投入，机器人产业（包括工业机器人）恐怕还会热一阵子。
1
相关话题
据报道称“浏览器内核有上千万行代码”，浏览器内核真的很复杂吗？2022 年电子消费品会有什么新的突破？
如何看待阿里达摩院研发的新冠肺炎 CT 影像 AI 诊断技术，平均识别不到 20 秒准确率达 96%？
为什么电脑 CPU 这么贵？
美团外卖澄清会员配送费更贵称：定位缓存造成预估不准，如何评价这一回应？「大数据杀熟」怎样避免？
一些科学家们支持强人工智能理论的理由是什么？
中国航天雷达技术为冬奥会提供分钟级气象预报，你还知道哪些来自航天领域的「黑科技」护航北京冬奥？
怎样看待华为宣称要把96线激光雷达做到200美金以内？
当我们变老的时候，我们也会对科技一窍不通吗？
什么被你所相信你却无法证明？
前一个讨论
自由意志是否存在？为什么？
下一个讨论
汉语可能成为世界语言么？为什么英语可以？
相关的话题
寒潮入侵，秋裤你穿上了吗？中国人对秋裤是否有执念？如何看待全电推进系统中国领先美国一代 美赶上需十几年？
薄膜硅光伏电池光吸收率达 65% 创新纪录，这对相关行业意味着什么？
钢铁侠的外骨骼是液压还是气压？
如何评价央视纪录片《大国重器 第二季》？
历史上有哪些曾经社会地位很高的职业由于科技的进步被淘汰？淘汰后的失业人员又是何去何从呢？
如何评价 3 月 22 日发布的潮玩电竞旗舰新机 realme真我GT Neo3，有什么亮点与不足？
在你的领域里，哪些学术期刊/会议是需要每天跟踪的？
为什么中国的皇帝和很多大臣都认为科技是“奇技淫巧”而予以毁灭禁止？
如何看待外卖小哥穿戴机械外骨骼送外卖，一次可送 100 斤？
外国现有的，中国没有的有哪些？
未来 20 年，中国航天事业将会迎来哪些关键的技术节点？
如何通俗理解我国科学家把「光存储时间提升至一小时」这一成果？有哪些应用场景和价值？
机器人dh坐标系的建立xi的方向不是应该指向下一个轴吗，这里的x2和x4为什么不是这样呢？
固定翼无人机能否突破传统飞机的机头、机身、机翼设计？
华为麒麟 CPU 的指令集是从哪国哪家公司买来的技术？
Windows 没有 mac OS 流畅吗，为什么？
如何看待马云组建罗汉堂发布的十问？有哪些值得关注的领域信息？可能对人类的未来、行业趋势产生哪些影响？
微信群能不能单独屏蔽单人的信息呢？技术上难度大吗？
现代科学的人文关怀或者说以人为本体现在哪里？
过去一台洗衣机可以用 20 年，现在的洗衣机寿命是 8 年，科技是进步了还是倒退了？
如何看待我国短视频行业人均日使用时长1.5小时？短视频是不是已经成为互联网内容之王了？
小米 10 月 15 日推出的米家首款免洗扫拖机器人 Pro，售价 2999 元，值得买吗？
固定翼无人机能否突破传统飞机的机头、机身、机翼设计？
被美国驻军的国家不会感到屈辱吗？
飞行上下班这种出行方式在未来有可能实现吗？离我们还有多远？
如果机器人全方位进入我们的生活，将会发生怎样翻天覆地的变化？
美国在冷战期间科技发展上为什么没有犯苏联那样的致命性错误？
俄罗斯有什么镇国神器吗？
618买手机有哪些不为人知但很重要的知识点？