机器人视觉测量与控制的重点在哪？ 第1页
1
lao-he-ju-shi-42 网友的相关建议:
机器视觉用在机器人中基本还处于研究阶段。先说说难点吧：
1、采样速率不够。在复杂背景下用双目相机进行目标点位置测量，加速到极致，估计也就做到5Hz左右。而对于一些需要快速反馈和运算的机器人系统，如UVA，如柔性臂，这个采样频率远远低于要求。
2、识别目标的复杂状况。在实际应用里，识别对象以及其所处环境的高度复杂，使得视觉处理的难度进一步增大。甚至于对于位置环境，还找不到合适的识别算法。
3、操作状况的不稳定。既然是视觉机器人，那么摄像头是安装在机器人上的，那么机器人自身的运动也会对视觉测量产生影响。
这些因素耦合在一起，使得实际中机器视觉的应用还停留在非常基本的阶段。
至于重点。。。。随便找两篇论文看看他们怎么吹牛逼的就行了吧。。。
1
相关话题
锤子数码科技破产申请已全部撤回，罗永浩曾称年后重返科技行业，你对此都有哪些期待？为什么火影里后期可以看到科技很发达，但是忍者还是用双腿而不是更高科技的交通工具赶路？
如何看待妻子为罗永浩签字担保近亿债务？
天问一号发射成功对我们普通人有什么好处？
如何看待倪光南表示中国人口红利将转化成工程师红利，成为信息领域强国？未来不懂技术的人会被淘汰吗？
为什么有些人喜欢围观热点，是人天生就喜欢凑热闹吗？
有哪些「看似惊艳，实则很 LOW」的产品？
有哪些值得国人骄傲的「新国货」？
中国有哪些科学研究曾经落后于世界，后来却实现了大翻盘？
有哪些玄学上的事实，没有一定的玄学知识不会相信？
相关的话题
为什么硅谷的人在造火箭，搞人工智能，虚拟现实生物工程，而我们却在玩互联网？如何评价2019年10月23日，华为发布了全球首款商用5G工业模组定价999并且一块也买？
如何看待小米开始推送降温补丁 MIUI 12.5.8.0？
当我们变老的时候，我们也会对科技一窍不通吗？
2025 年机器将替代 8000 多万工作岗位，哪些岗位可能会被替代？又可能创造什么新的机会？
机器人视觉测量与控制的重点在哪？
国际奥委会主席巴赫点赞中国技术，称「北京冬奥将书写历史」，本届冬奥会有哪些「颠覆性新技术」值得关注？
为什么苹果能进入中国并且生存得很好，而谷歌却不行？
未来 10 年，中国在创新药物发现领域，会有哪些从 0 到 1 的突破？
宇航员在空间站高度使劲向地球扔一把螺丝刀能否成功击中地球？
如何看待2019年8月19日美方给予华为禁令额外的90天延期，但同时在禁令增加46个华为子公司？
如何评价韩国科技业？
除了芯片，操作系统，航空发动机，光刻机，高端机床之外，我国各领域还有哪些可能被卡脖子的科技短板？
如何评价柯洁与 AlphaGo 的对决？
快递的自动分拣系统目前有多成熟？
以色列和哪些国家产生过武装冲突？
敦煌光热电站 14500 面「超级镜子」献礼百年，它的发电原理是什么，建成有哪些意义？
华为有什么黑科技？
中国传统文化对科技创新抑制大于支持吗？
伊隆·马斯克是谁？
苹果、小米、三星取消随机附送充电器真的能达到科技环保目的吗？
如何看 97 年中专厂弟靠自学写代码月入过万，当下社会年轻人有哪些翻身的机会？
如何看待华为明确保留海思芯片部门，并称华为仍能应付自如？这个举动是不是白白烧钱？
如果你穿越回中国古代帝王社会，你觉得自己具备颠覆世界的能力么？如果有，你将做些什么？
人类的科研方向是正确的吗？怎么证明？
如何评价华为发布高血压管理研究、冠心病筛查研究等研究项目并公布华为运动健康科学实验室布局？
如何评价支付宝上新出的“狗鼻纹防走丢”功能？该不该给狗子录上？
现阶段，对于机器人控制信息传输方式有哪些？各有什么优缺点？
如何看待莫迪称印度已准备好大规模生产新冠疫苗，并给 13 亿人推健康码？印度疫情会如何发展？
大家都是在哪儿得到最快、最新、最可靠的新闻？