我认为春秋时期的城应该跟城堡是一样的。记得《东周列国志》(不知史书上有没有这个故事,或者有没有这些细节)里面提到晋国栾氏家族叛乱,其它各家卿大夫保护晋侯退入“固宫”防御,这个固宫应该就是一个城堡。这个问题其实取决于政治制度。贵族领主制度下,每个贵族的土地、部众、人口都有限,守住一个小规模的防御工事就保住了大多数财产。在君主专制制度下,如果贵族权力不大又没有地方割据,皇帝的财产就是全部领土了。集中资源维持少数坚固的防御工事意义不大。
中国有关隘啊,日本和西方中世纪没有潼关、虎牢关之类的东东吧。