百科问答小站 logo
百科问答小站 font logo



想做机器人,有什么好的发展方向? 第1页

  

user avatar   leng-zhe 网友的相关建议: 
      

机器人现在比较有前途的方向不外乎:工业机器人、无人飞行器(UAV)、无人驾驶汽车(UGV)、医疗机器人。工业机器人现在需求量越来越大,是个不错的行业,但目前主要做研究的都是公司了,大学里几乎不做了(但大学会用工业机器人做点别的研究,比如抓握研究,就是面对不规则物体时,如何判定形体,如何用机械手准确、稳定地抓握)。UAV主要是政府在投钱,军队用。UGV是政府和一些有前瞻性的公司,就目前的技术情况,恐怕十年内无法大规模商业化。医疗机器人是针对目前一些手术上的问题在做,目前有一定进展(达芬奇系统),商业前景很好,但是短期内恐怕推广不开。其他方向,比如家政机器人,有Willow Garage在探路,但是前景很不乐观。日本做类人步行机器人做的很欢,但是应用前景极其狭窄(目前来看仅可用于人难以深入的灾难环境操作原本为人设计的设施)。Boston Dynamics的四足步行机器人做得不错,但是应用范围过于狭窄,只有军队可能有兴趣采购。Sarcos雷神的外骨骼做得不错,有一定商业化前景,但是自重太大,对能源要求很高,成本也很高,。

做机器人,主要有三个层面。

最底层做机械设计,主要是电机、传感器、人工肌肉、结构设计等等。

中层做控制设计,主要是传感器滤波和控制算法。

上层做感知,主要是根据传感器数据进行更高阶的信息融合,作更复杂的分析,比如说机器视觉、SLAM之类。

人工智能在机器人领域目前没看出来有什么大用处。甚至连机器学习都用的非常少。三个层面都不错。不过目前发展最快的是后两个层面。中层现在在工业界发展比较快。上层主要还是在学术界,目前还没有多少可供商业化的东西。下层现在很缓慢,主要是没有找到非常好的材料。




  

相关话题

  新智元提问:如何看待李飞飞高徒Karpathy加入特斯拉,主管人工智能部门? 
  如果围棋已经被人工智能完全破解,得出某色必胜,那围棋还有什么意义? 
  如何看待血肉苦弱,机械飞升? 
  当「虚拟数字人类」无限接近于拟人,会给我们的生活带来哪些影响? 
  如何评价清华大学发布的自研深度学习框架-计图(Jittor)? 
  联邦学习是否有必要学习密码学知识? 
  人工智能要有自主意识有创造力,才能全面超越人类,这个时候人工智能才可怕,这话对吗? 
  AI的发展会成为下一次推动人类实现飞跃发展的工业革命吗? 
  「麻辣AI」MATLAB是如何应用到人工智能的? 
  从鸦片战争到如今,我们中国是怎样一步步获得现在的国际地位的? 

前一个讨论
现阶段,对于机器人控制信息传输方式有哪些?各有什么优缺点?
下一个讨论
如何将手中 20 多台旧电脑,组建一台超级计算机?





© 2025-05-30 - tinynew.org. All Rights Reserved.
© 2025-05-30 - tinynew.org. 保留所有权利