内力是系统内部之间的相互作用力,而系统是可以任意选取的。,比如选取你和地球构成一个系统,那么你和地球之间的作用力就是内力。无论你怎么蹦,怎么跳,你的脚和地面产生的作用力均属于内力,而内力是不改变你和地球这个系统的质心的运动状态的。所以,别妄想发功把地球推离太阳来避免全球变暖了。
然而,系统之外的一个物施加给系统的力就是外力。比如你被小行星砸了,小行星撞到你产生的力就是外力。这时候你和地球这个系统的质心的运动状态是会改变的。并且,质心的运动变化只和小行星撞击你的外力有关,无论你和地球之间有多复杂的引力、支持力、摩擦力都没关系。
质心质量和质心加速度的乘积总是等于系统所受一切外力的矢量和,这就是质心运动定理。