伊斯兰世界是位于亚欧的中间,天然就是贸易通道,并没有去美洲地理大发现的需求。但对非洲东海岸的探索一直在进行。对中东的殖民扩张也持续了很久。所以题主的假设其实是现实。
顺道,在非洲的探索和传教,并不是以掠夺和屠杀进行的,反而因伊斯兰能够速成式的建立高效统治,促成了非洲三大帝国中马里帝国,桑海帝国先后建立。比欧洲基督教殖民者在非洲干的那些混蛋事有良心一万倍。