没看出来封建主义制度走向衰落,只是更先进的资本主义制度出现了。
就算是2021年的今天,还有很多国家或地区事实上处于部族、贵族和君主统治下的半封建半殖民地状态,我个人认为凡是没能工业化的都算。
就算是到了清朝,欧洲的很多国家或地区依然是封建主义制度或半封建半资本的,例如英国都铎王朝、法国波旁王朝、俄罗斯罗曼诺夫王朝、普鲁士-德意志霍亨索伦王朝、德意志-奥地利哈布斯堡王朝等等,都是君主专制,哪个民主共和了?
事实上这个时期的欧洲君主专制反而大大加强了,新兴的资产阶级要依靠强力君主对抗旧贵族和旧地主、加强中央集权建立国内统一市场、对外扩张夺取殖民地,例如著名的太阳王路易十四;直到资产阶级足够强大了,才开始发动革命赶走或架空君主,搞资产阶级的民主共和。
PS:清朝虽然在封建主义制度的君主制方面达到了顶峰,但是它也复辟了部族制和贵族制(八旗贵胄),这是在开历史的倒车。