北斗导航系统没有在全球范围内建立地面站，怎么进行全球导航？ 第1页

一般来说有2个方案：

1、逐步在全球建立地面站

2、星间链路

一步一步讲，首先卫星导航系统由三部分组成：

这里谈地面控制部分的作用^[1]：

主控站：

1. 负责管理、协调地面监控系统中各部分的工作；
2. 根据各监测站送来的资料，计算、预报卫星轨道和卫星钟改正数，并按规定格式编制成导航电文送往注入站；
3. 调整卫星轨道和卫星钟读书，当卫星出现故障时，负责修复或启用备用件以维持其正常工作。无法修复时，调用备用卫星去顶替它，维持整个系统正常可靠地工作。

监测站：

1. 对视场中的各GPS卫星进行伪距测量；
2. 通过气象传感器自动测量并记录气温、气压、相对湿度（水气压）等气象元素；
3. 对伪距观测值进行改正后再进行编辑、平滑和压缩，然后传送给主控站。

注入站：将接收到的导航电文存储在微机中，当卫星通过其上空时，再用大口径发射天线将这些导航电文和其他命令分别“注入”卫星。

通信和辅助系统：地面通信线、海底电缆以及卫星通信等联合组成。

导航电文^[2]：导航电文是由卫星向用户播发的一组反映卫星在空间的运行轨道、卫星钟的改正参数、电离层延迟修正参数及卫星的工作状态等信息的二进制代码，也称为数据吗(D码）。

可以看到，导航电文是这样产生并注入到卫星中的

卫星存储了及时更新的导航电文才能保证定位的精度，这与地面段的工作息息相关。

在去年7月，伽利略卫星导航系统发生故障：

引用^[3]：根据伽利略主管机构的说法，这次整个系统故障是其位于意大利的“精密时间设施PTF”出了问题，PTF是用来做什么的，PTF: Precision Timing Facility, responsible for the generation of a physical realization of Galileo System Time (GST) which is provided to all elements for time synchronization purposes.也就是说，PTF是整个伽利略卫星导航系统的时间维持设施，他挂了也就是相当于整个伽利略系统失去了时间来源。

在产生导航电文中的某一部出现了问题，导致定位精度降低，主控站每天都会对定位精度进行评估

定位精度过低，就会导致整个系统停止工作。

重新启动系统需要经过长时间迭代，定位精度才能逐渐提高。

然后我们看GPS的地面段组成：

GPS地面段覆盖全球，保证了空中的任何一颗卫星都可以被监测，都可以及时接受指令，保证系统的稳定运行。

而北斗在2012年之前仅在国内建立了监测站、主控站（西安）、注入站，在地球的另一面的卫星我们无法观测、无法发送指令，所以科学家提出了两个方案。

1、全球建站

2013年，我国在巴基斯坦建成北斗导航系统首个海外监测站^[4][5]