进入拜占庭的时代后,步兵已经衰落了,骑兵逐渐成为战争的主角,拜占庭的铁甲重骑兵和半具装弓骑手是军队的绝对主力,拜占庭唯一值得称道的步兵是瓦兰吉卫队,不过那是有北欧和英格兰人组成的雇佣兵,即使如此,瓦兰吉卫队也不能在没有骑兵掩护侧翼的情况下单独战斗,只有在不适合骑兵作战的地形上,才不得不一步兵为主力,除此以外,骑兵可以说主宰了战场。同时期虽然有法兰克以步兵为主力,但法兰克王国是由北方日耳曼蛮族部落建立的,他们没有骑马的传统,但即便如此,虽着和周边文明的接触以及应付维京海盗的侵饶,他们也逐渐放弃了征召的农民兵,训练贵族阶层,组成装备优良灵活机动的职业骑兵,扭转了对维京海盗的在机动和士兵战斗能力上的劣势,总的来说在罗马进入拜占庭时代后,步兵渐渐式微,步兵与骑兵的对战中败多胜少,已经沦为军队中的二流角色了,这个时代是骑兵的时代,在拜占庭帝国也是如此,强大的拜占庭铁甲重骑兵曾无数次冲垮敌国的军队,这个时候的拜占庭军事学家们也留下了一些流传至今的军事著作。