手机校准指南针的旋转动作原理是什么? 第1页
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chai-jian-yi 网友的相关建议:
手机指南针的核心传感器是三轴霍尔元件，能测量磁场的方向。假设一个确定的环境下磁场强度不变，手机不同姿态所测量到的磁场矢量大小不变仅仅方向改变，集合应该是个球形
但手机自身或者外设的磁性会叠加在上面，两者相加后得出的是个奇形怪状的土豆形
这些外部干扰相对手机本身，在短时间内是不变的，所以用三轴陀螺仪精确测量手机在校准时的运动，取两个采样点，解算一下角度差，取得角度和磁性大小变化的对应关系，把土豆形里面相对手机静态的部分解算出来减掉，获得的就是环境磁场本身的方向了
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