我觉得是难点不一样。
在车速高时,车距一般比较大,所以主要着重点是对车道的观察和判断,对障碍物的检测等。
而车速低时,一般车距都比较短,堵车的时候,甚至在驾驶位置都看不到地面。这时候,着重点是跟着前车走,以及检测侧方车辆近距离加塞等。