如果你是说皇帝亲自去的话,中原统一王朝里面貌似只有隋炀帝一个人,西巡的时候去过青海北部。。。
去过青海的有北周宣帝,继位前出征吐谷浑。
去过西藏的是投降元朝的南宋末代皇帝宋恭帝,在西藏出家。
去过新疆的是元明宗,继位以前一度流亡察合台汗国,在今天北疆游牧。此外还有西辽各位皇帝。