更新一下,不算手腕平移+旋转的话,应该是21。具体可以看 @任赜宇 的回答。
24个。
之前写过一篇文章:
这或许是现在最酷的机械手|Shadow Hand测评
就是介绍目前学术界最接近人手灵活度的机械手 Shadow Hand。
设计者在设计它时就完全参照了人手的自由度设计,也即24个: