管道机器人的管道大角度转弯部分怎么设计？ 第1页
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leng-zhe 网友的相关建议:
按照最小转弯半径设计分节长度和轮子的部署位置。分布式动力。中间可以用两自由度铰链。
如果需要垂直爬升，就需要在结构上进行加强，尤其是在轮子的正压力方面。
如果管路有岔道，就需要首尾两节的铰链带有驱动能力，或者做其他的路径选择设计。
有几张图可以简单看一下。
当然，如果没必要把机器人做得很大，采用这种设计也是可以的。
搜索关键词：in-pipe robot
可以看到更多的设计。
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