管道机器人的管道大角度转弯部分怎么设计？ 第1页
1
leng-zhe 网友的相关建议:
按照最小转弯半径设计分节长度和轮子的部署位置。分布式动力。中间可以用两自由度铰链。
如果需要垂直爬升，就需要在结构上进行加强，尤其是在轮子的正压力方面。
如果管路有岔道，就需要首尾两节的铰链带有驱动能力，或者做其他的路径选择设计。
有几张图可以简单看一下。
当然，如果没必要把机器人做得很大，采用这种设计也是可以的。
搜索关键词：in-pipe robot
可以看到更多的设计。
1
相关话题
以当时的科技，周穆王时偃师的木质机器人，墨子的木鸢，孔明的木牛流马，能造出来么？某资本家用一机器人替换了50个工人，效率产出完全一样。这机器人真的没有生产出任何价值吗？
你学工科到底学到了什么？
本人女，快高考了，想考机械工程，但别人说女生不好找工作，纠结！参考一下大家意见，怎么办？
如何看待宇树科技的「莱卡狗」四足机器人？
为什么机器人还没取代廉价低端劳动力?
有什么可以增加机械类专业知识的书籍？
如何评价大卫·芬奇新剧《爱，死亡和机器人》E12《古鱼复苏》？
《这！就是铁甲》发布会上的抓举型铁甲“贪吃蛇”，真有他们说的那么厉害？
机械工程师的工资外行人看起来很高?为什么还有劝退者说很惨?
前一个讨论
1948年国共内战时围困长春的真相是什么？
下一个讨论
如何根治高速路上一遇拥堵就有人进入应急车道行车？
相关的话题
学习SLAM需要哪些预备知识？机械学院的兄弟们 你们一天能和异性说几句话？
机械真的不好吗？
机械设计的巧妙可以简化相应的控制系统吗？
大家都觉得机械行业不行，可为什么我们辅导员在讲到毕业出路的时候，说本科就业工资可观呢？（有具体数字）？
有哪些经典的描写机械工程师的、或机械领域人物的传记？
Willow Garage 准备进军商业机器人市场，改变资本模式。不知道大家对这个很有潜力的公司(PR2 机器人和开源机器人操作系统的ROS 倡导者)怎么看？
为什么汽车制造水平代表一个国家的制造业水平？
如何评价机械专业？
如何看待各平台劝退机械、临床医学、材料、环境科学、生物化学、安全工程、土木工程、船海等理工科专业？
目前为止，中国科技发展可提速的方向有哪些？
春晚上机器人的技术含量有多高？
我很想学机械，但父母不支持，有大佬给个意见吗？
如何看待各平台劝退机械、临床医学、材料、环境科学、生物化学、安全工程、土木工程、船海等理工科专业？
做控制、机器人等算法工程师是怎样一种体验？
机械工作真的有你们说的那么差？
现在的智能制造专业能改变劝退机械的场面吗？
如何评价机械电子工程这门专业?
孙正义在2014年说日本2050年经济能超过美国成第一，如果真成真了，世界会如何？？
擦窗机器人实用吗？
如何评价浙江大学发布的“绝影”四足机器人?
搞航空发动机研制的人需不需要很高的智商？
2020 年的长江洪水，解放军士兵为什么还要手把手地堆沙包而不是采用机械化作业呢？
涡轮增压提高了热效率（W/Q）吗？是提高了动力性还是燃油经济性？
现在神经生物学的发展更多的是工具推动还是 idea 推动的？或是某一时期是工具/idea 推动为主？
机械类的优秀答主为什么那么少？
当年大学读了机械专业的你，现在收入如何了？
如何从科学的角度上让机甲的存在变得合理，怎么用科学手段来解决人形机器的众多缺陷？
锥膛炮与普通火炮的的差别？
图灵法则适用于未来人工智能吗？