电机作为洗衣机的主要配件,相当于人的大脑。一款好的电机不仅能够拥有稳定的输出功能,在能耗、静音、寿命等方面也是更加出色的;
以题主例举的皮带传动的电机和直驱电机为例,我做一个简单的分析吧~
目前市面上主流的皮带传动的电机是BLDC变频电机,都是靠皮带来带动转轮,进而驱动洗衣机工作的;
这种电机早点很久之前有已经问世了,当时的脱水转速能达到1200转/min中,各项数据指标都是可以的;
随着科技的发展,现在的BLDC变频电机的已经是非常成熟了,在静音、能效等方面都是做的非常不错的,而且脱水转速甚至能达到1400转/min甚至1600转/min了;
技术成熟之后就是成本下降嘛,性价比高的BLDC变频电机就成了很多一线品牌选择的对象,出现在中低端的型号较多一些~
因为是皮带传动,所以肯定会有些许噪声的产生,尤其是使用了很久之后,皮带磨损、摩擦增大等带来的噪声增大等不好的影响~
直驱电机主要是取消了传统的皮带传动,运用磁悬浮技术来让洗衣机直接驱动的。
这种技术的好处就是能直接减少皮带和机件的直接摩擦,从而降低源头产生出来的噪声,而且在工作的时候可以更加稳定,因为减少了直接摩擦,在寿命和节能方面会更加长。
很多一线品牌的高端机都是采用直驱的电机的,以国内一线品牌为例,像海尔的斐雪派克FPA直驱电机、美的的东芝直驱电机、小天鹅的DDM直驱电机等性价比都是很不错的~
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https://www.zhihu.com/video/1478788565597822976相对于BLDC电机来说,直驱电机的响应速度更快,静音效果也比BLDC电机好一些,各项指标均居于领先优势;但是不好的地方就是成本比较高,很多高端机才拥有这种电机,处于上升阶段。
而BLDC电机应用比较广泛,技术方面比较成熟,而且各项指标趋于稳定状态,成本方面也不是很高,简单的说就是性价比高~~
建议:如果是中低端机的话,不用去刻意挑选直驱电机,稳定的变频电机就可以了,而高端机的话往往选择直驱电机性价比更高一些~
1、海尔 XQG100-B12106G
推荐理由:
这款洗衣机属于海尔的基础款式,搭载的是BLDC变频电机,拥有稳定的输出功率,即使晚上洗衣也不会打扰到睡眠;配有——紫外线除菌,能够对衣物进行深层次的除菌;独特冷水洗更护衣~
2、海尔XQG90-BD14126L
推荐理由:
这款洗衣机采用430mm的纤薄设计,拥有专利双喷淋和抗菌窗帘,通过喷淋口喷出的水流清洗沾附在洗衣机门窗的细菌,配置水洗除菌和免水洗除菌功能;
衣物较脏时采用水洗巴氏除菌更能将深层污渍清除,而且除菌高达99.99%;以及拥有高温桶自洁、智能投放等功能~
3、小天鹅TG100V86WMDY5
推荐理由:
这款洗衣机是属于小天鹅的水魔方系列,内置3D立方内桶配合水魔方拥有的洗涤方式能够有效减少缠绕,衣物洗涤剂0残留;拥有水魔方的冷水洗功能,而且拥有16种不同的洗涤功能,能够针对不同的衣物进行洗涤;
采用BLDC电机,能够在运行的同时更安静(低至46分贝);最重要的是这款洗衣机还拥有手机智能链接,非常方便的;
4、海尔XQG90-BD14126L
推荐理由:
这款洗衣机拥有专利双喷淋,通过喷淋口喷出的水流清洗沾附在洗衣机门窗的细菌,配置水洗除菌和免水洗除菌功能,衣物较脏时采用水洗巴氏除菌更能将深层污渍清除,以及拥有智能投放、中途添衣、桶自洁等实用功能。
5、海尔 XQG100-HBM14086U1
推荐理由:
这款洗衣机搭载的是墨盒易换系统,拥有高精度传感系统能够精准感知衣物干湿情况,配合墨盒洗衣液,实现比其他洗衣机更强的去污效果——强达6倍。
搭载斐雪派克技术直驱变频电机,拥有微蒸汽空气洗,能够让温度控制在56℃左右,深入纤维清除细菌让衣物更加干净、卫生;另外还拥有智能烘干能够实现衣干即停;
6、海尔 EG100HBDC8SU1/EG100HPLUS8SU1 (一代和二代)(强烈推荐)
这款洗衣机是属于海尔的晶彩系列的洗烘一体机,采用的是海尔特有的斐雪派克FPA直驱电机,不仅能平稳运行还可以减少噪声和更节能;
拥有微蒸汽空气洗功能+65-85℃变温烘干,能够利用360°微蒸汽循环热风深层去除衣物中的杂尘和味道且不破坏衣物原本的形态;以及拥有智能投放、桶自洁、智能预约、手机智能连接,非常值得推荐。
二代洗衣机则在一代的基础上更加可靠,增加了海尔新创的香护功能,搭载PCC岩石活化技术能够在洗衣的时候释放锶元素,能更好的呵护衣物;而且还拥有的专利双喷淋技术、AMT抗菌窗垫等更好的配置。
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现在目前来说无论是直驱还是皮带技术都非常成熟了。但是两者各有优缺点
怎么选就是看你的个人需求。
选直驱传动还是皮带传动静音和震动不是首要考虑因素,而是你对洗衣服这件事的要求。
目前直驱电机能够实现更精准更个性化的程序,比如调整内筒转动角度,比如针对面料不同程序的转速不同等。
而皮带电机就是皮实耐用,别管后期声音大不大,但是呢可靠性和寿命还是能够保证的。
撇开美诺、ASKO这样的贵族产品,从国内主流三大集团品牌,海尔、美的、小天鹅来说,自家产品对比下,直驱电机的洗衣机贵于皮带的。
虽然实话说单个直驱电机和好的皮带电机成本相差其实并没有很大。但是目前来说直驱电机配置的洗衣机价格会更高,而这并不是完全取决于电机本身的成本。
一开始市面上的绝大部分电机都是皮带电机,而后像东芝、松下等将直驱电机应用于洗衣机上,海尔收购了新西兰费雪派克后也将直驱电机技术应用到洗衣机上。
那么这个成本除了电机成本,还有算法、程序、整机的运行都要进行升级,以及产线组装都要改,所以直驱电机的成本摊到整个洗衣机上还是高一些的,而不仅仅是单单看整个零部件实际成本而已。
直驱电机的好处就是电机直接控制内筒,所以能够控制得更精准,内筒的旋转角度也更好。例如海尔的FPA直驱电机的洗衣机通常都有两个程序:USP不间断速洗和摇篮柔洗
前者是在进行速洗程序式,内筒的正反转之间没有间隔和停顿,不像皮带电机需要停下来,再反转,少了一根皮带正转和反转非常迅速,也使得快洗程序的洗涤效率会非常高。
而摇篮柔洗则是针对比较娇贵怕摔打的衣服,比如羊绒、比如丝绸或是面料轻薄的女士的裙子。
摇篮柔洗可以把内筒的控制角度在90度以内,像摇篮带起水流和衣服的摩擦碰撞来实现洗净效果。
另外直驱电机相比皮带电机的好处就是更平稳静音,因为少了皮带之间的摩擦,电机和内筒是在同一根轴上,少了偏心。所以整体震动更低,噪声也更低。
这也取决于电机的性能,到后面我们会出一期关于不同价位直驱电机的对比内容,欢迎持续关注
另外直驱电机还有一个缺点,就是直驱电机在甩干时会有找平困难的现象。电机找不到平衡时甩干程序就会很慢。不过这一现象可以通过算法解决了。
而皮带电机作为市场上最主流的洗衣机电机,其实没有大家认为的那么不好。这同样是取决于电机的性能。
例如美诺的全系一直都是用的皮带电机,其皮带电机都是自研自产的,其电机的绕组是铜线,这也是为了保证电机的性能和高效。
而西门子博西全系、小天鹅全系同样用的是皮带电机,西门子也是自研自产的皮带电机,小天鹅则是美的旗下自家威灵电机和三江电机混着用。
那么相对于平稳性他们和美诺之间还是有些差距的。如果皮带的质量不好,在使用一段时间后皮带会有一定程度的磨损和松动,加上甩干时的高转速,整个洗衣机就会像跳舞一样。
https://www.zhihu.com/video/1481537069646864384说完了技术分析,那么真正到了选购的时候还是看个人需求。
直驱电机的洗衣机较贵,但是在使用体验上会更高,噪音更低,从洗干净衣服升级到洗得干净还不伤衣服。
例如海尔的直驱电机洗衣机,线下的纤美176,线上的晶彩系列,都是主打静音、柔护等
而后美的也是跟进,收购了东芝业务后在高端机型上搭载了直驱电机。
而皮带电机的兼容性较广,上至几万元的美诺洗衣机,下至一千多的统帅滚筒,在各价位段上都有不同的选择。
所以选购皮带电机的洗衣机,不仅仅是看电机,同时还看性价比。
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直驱电机性能更好
一般我们说滚筒电机是直驱还是皮带传动的,其实取下后盖后直接可以一眼看出来了
像这种右下角的电机和桶之间连接一根皮带的,就是俗称的皮带电机了,学名也叫bldc电机
开机时基本电机和内桶会保持10:1以下的传动比,相对的扭矩没有直驱的大
但BLDC电机技术已经相当成熟了,所以目前成本不高,像入门级滚筒和不少中端机都用的BLDC电机
但如果要明说问题,就是动力、护衣效果和洗衣噪音没有直驱的好
*以下分别是BLDC电机转动洗衣和脱水阶段噪音值,直驱电机能比它低个10-15分贝左右
而直驱电机则是电机直接传动内桶,直接能够达到了1:1驱动比,同容量机型产生的扭矩会大不少,动力和洗衣速度上也会更快些
从上图中看见直驱电机都是给安在内桶后侧的,所以这种机型筒深会比带BLDC电机的浅
但由于基本都是高端机才会带直驱电机,所以内桶直径(也就是高度)做的会更大些
而滚筒洗衣机洗衣时内桶以较高速度旋转,利用离心力带着衣服达到最高出后摔落下来,所以内桶直径大,摔打效果也更好,洗衣相对的洗净效果越高
除了动力强这一方面,由于直驱电机是可以直接控制内桶的,所以在开机时对内桶转动幅度和及时性算很精准了,我们主要从娇贵衣服洗护和洗衣速度两个方面来讲
滚筒洗衣机采用整圈转动,带动衣服到最高点后摔打去污的方式,但是对于一些材质娇贵的丝绸和蕾丝类衣物,就十分不合适这样整圈摔打了,过程中对衣物的撕扯会相当严重
所以得益于直驱电机直接对内桶的控制,海尔和美的带直驱的不少型号就配上了丝绸洗/摇篮洗程序,将内桶的转动角度精准控制在90°以内,从而减少整圈转动撕扯对衣服的伤害
而且洗衣机洗衣服的时候是会内桶正向和反转轮流转动摔打衣服的,但皮带电机驱动的内桶在改变转向的时候势必会有一段时间的间歇
*毕竟电机和内桶传动比在10:1左右,电机刚开转内桶肯定不会立马跟着动,这段时间属于无效洗衣
https://www.zhihu.com/video/1481744955606032384而直驱电机的电机和滚筒达到了1:1传动,所以在改变转向时间歇几乎为0,在相同的洗衣时间下洗衣干净程度更好
https://www.zhihu.com/video/1480885886414385152一般来说一线配直驱的洗衣机价格得3000往上了,预算够就直接入手
二线和子品牌能便宜些,有的2500左右的也有直驱,但在其他的自动投放这些配置上会有点欠缺
*以下是海尔旗下统帅,配件质量用料一样的,但是没有自动投放,桶径也是初级配置,杀菌用的巴氏
不过个人不建议洗衣机买二线,虽然都是叫直驱电机,但是技术差别我就不明说了,不如直接上BLDC电机的机子
关于现在讨论很多的直驱电机找平衡问题,其找平衡速度很大程度上依赖算法,在找到平衡前一直会在较中低转速徘徊,直接表现为机身有一定幅度抖动且噪音较大
等找到平衡时才能达到设定好的最高转速,此时脱水效率最高,大多数滚筒用的直驱电机找平衡时间一般都在6-8分钟这样了,不过不会对脱水效果有很明显的影响,问题不大
1.5万字长文洗衣机技术讲解文章,需要的自己去看
以女真人和原辽东军为主的重甲步兵(包括各种工程兵,像推盾车的)、重甲骑兵。
以蒙古人为主的冷兵器轻骑兵。
以三顺王(孔、尚、耿)军队、佟氏武装为主的汉军重炮兵。
以原辽东军火器兵为主的火器营。
全员重甲,全员骑马机动。
1、后金军的甲胄、装束、武器,与大明辽东军基本一样,这个之前我科普过,这里不再赘述。
后金、清军在关外推行剃发的主要原因,就是为了战场识别。不然两边打起来,都不知道该砍谁。
2、明军的红衣炮是找葡萄牙人代工的,后金(清)军的红衣炮,才是国产的。后金的铸炮技术,原胜于同时期的明军。
明军的红衣炮,都是从澳门运过来的,后金第一次入关的时候,葡萄牙人将红衣炮运到涿州,发现了后金骑兵,葡萄牙人死活不往前走了。这时,被崇祯打为阉党的冯铨主动出资,招募家丁、乡勇,这才把这些炮运到了北京。
明军装备的红衣炮少得可怜,松锦大战中,十几万明军装备的红衣炮不足二十门,而同时期清军一年就可以造六十门。
下面为松锦大战之后,清军缴获的明军火器。
松山之战,获红夷炮5门,发熕炮2门,大将军炮146门,二将军炮737门,三将军炮1237门,行营炮200门,佛郎机33门;
锦州之战,获红夷炮7门,发熕炮1门,子母炮3门,大将军炮18门,二将军炮147门,三将军炮176门,行营炮33门,佛郎机12门;
塔山之战,获缴获红夷炮1门,发熕炮2门,大小将军炮409门,佛郎机37门;
杏山之战,获红夷炮2门,大将军炮6门,二将军炮122门,行营炮182门,佛郎机65门。
清军共缴获大小火炮3583门,其中红衣炮仅15门,佛郎机也只有百余门,其他大多数火炮都质量低劣,不堪使用。
说说后金将红衣炮国产化的过程。
孔有德投降,他在登州跟着孙元化打过工,孙元化是火炮专家,所以孔有德的几个部下,像王天相与金世祥也学习了不少火炮知识,对原理、架构都很精通,结构制造就没有问题。
然后需要解决的就是制作工艺。当时后金军中有一名汉族工匠刘汉,他精通冶铁技术,以复杂的退火、淬火程序处理火炮的不同部位,造出的铁炮接近钢炮的水准,质量已超越欧洲同时期水平。
崇祯四年,后金成功仿制了明朝的红夷炮,因满人对“夷”犯忌讳,故改称“红衣大炮”,定名“天佑助威大将军”。相较明朝的红夷炮,后金版的炮架先进,高低角可调,转向也方便,并有瞄准装置。
皇太极在八旗军设置新营“重炮军”,满语为乌真超哈,汉旗军都统佟养性任总兵官,曹振彦任教官,开始在战争中大规模使用重炮兵。
3、入关初期的清军,从人员构成上来说,是吴三桂辽东军(4万,打完李自成后约2万)+三顺王辽东军(1万)+佟氏兄弟手下零散投降的辽东军(1万)+祖大寿系辽东军(1万)+建州女真本部(2万)+努尔哈赤、皇太极掳掠的东北索伦诸部壮丁(1万)+漠南蒙古军(3万)。
以上人数为估算值,但误差不会太大,合计约11万人,原辽东军占了约半数,这就是入关前后清军的全部家当。
入关后,姜瓖的宣大军8万、河南地主武装约10万、南明江北四镇23万、左梦庚部(左良玉之子)约8万,先后投降清军。
这才让清军有了绝对的兵力优势。
而后期抵抗清军的,湖南何腾蛟,主力为原李自成大顺军的李过、高一功部;东南郑成功,主力为原海盗集团;西南孙可望、李定国,主力为原张献忠的大西军。
基本就这么个情况。
说明一下。
辽东军所谓的“军事地主制度”,就是明朝的卫所制度,即军籍即户籍,平常当地主,打仗的时候每户抽丁上阵,打仗→抢人、抢地盘→分地、种地。
努尔哈赤把这一套学来,搞出了八旗。
在清军入关前,关外最大的三股地主势力,即为吴襄系(辽西走廊南侧)、毛文龙系(辽宁半岛沿海)和祖大寿系(辽西走廊北侧)。在清军入关时,这三大系都给清军打工了,你说这得分多少地。
有很多朋友会说,人家毛文龙就占着个皮岛,怎么成地主了?
其实呢,在毛文龙死之前,东江所控制的地域甚至要大于明军在关外控制的地盘,请看下图:
图中深红色部分,即为毛文龙屯过田的地方。
所以,满洲不等于女真,八旗更不等于女真,它是一种满、蒙、汉相结合的军事贵族团体。
八旗军的主力,就是辽东军+爱新觉罗宗室+北方来的野人女真、海西女真+漠南蒙古。
上文所谓“祖大寿系”,并不是祖大寿一个人,而是一个利益集团,简单列一下辽东军投降后金军的情况。
李永芳,汉族,投降前为关宁军游击,带500人投降;投降后金后授三等总兵官。
这位仁兄有点意思,明明是一个地道的汉人,投降后却处处满洲化,最典型的就是给他的儿子起名,请看:
三儿子,李·刚阿泰,后官至宣府总兵;四儿子李·哈什库;五儿子李·巴颜,一个汉人,官至正蓝旗二把手,后封一等昭信伯;六儿子李·呼图礼;七儿子李·胡拜;八儿子李·克胜额;九儿子李·克德。
个性不?
孙得功,汉族,投降前为关宁军游击,开广宁城投降;投降后后金封爵封三等梅勒章京。
石廷柱,瓜尔佳氏,汉化满族人,投降前为关宁军广宁卫守备,协助孙得功开广宁城投降;后历任昂邦章京、总兵官、镶红旗汉军固山额真、镇海将军,因战功卓著,死后追封太子太傅。
金砺,汉族,投降前为辽东军武堡都司,协助孙得功开广宁城投降;投降后金后战功卓著,官至川陕总督,加太子太保,授一等阿思哈尼哈番。
孔有德,汉族,投降前为关宁军皮岛总兵毛文龙麾下参将,带3000人投降;投降后初封恭顺王,后改封定南王,顺治九年因被李定国击败,自焚而死。清廷破格予以厚葬,并追谥为武壮。
耿仲明,汉族,投降前为关宁军皮岛总兵毛文龙麾下参将,带3000人投降;投降后初封怀顺王,后改封靖南王。顺治六年,因其私藏逃人,多尔衮追查不休,耿仲明畏罪自缢于进军广东途中的江西吉安。
尚可喜,汉族,投降前为关宁军皮岛总兵毛文龙麾下副将,带军民万余人投降;投降后初封智顺王,后改封平南王。康熙十五年被其子尚之信逼迫而死。
祖大寿,汉族,李成梁管家祖承训之子,李家衰落后辽东最大的地主家族,吴三桂之娘舅。投降前为大明辽东军总兵,先是被围大凌河投降,再是被围锦州投降。投降后授汉军正黄旗总兵,跟随清军入关。
祖大乐,汉族,祖大寿之堂弟,投降前为关宁军副将,松锦之战后投降;投降后无记载。
祖大弼,汉族,祖承训次子,祖大寿之弟,投降前为关宁军副将,松锦之战后投降;顺治时授散秩内大臣,隶属汉军镶黄旗。
祖泽远,汉族,祖大寿从子,投降前为关宁参将,松锦之战后投降;投降后战功卓著,官至湖广四川总督,一个人管半个南方,爵位为得世职一等阿达哈哈番。
祖可法,汉族,祖大寿养子,大凌河之战中作为祖大寿的人质被扣在后金营中,祖大寿降而复叛后归降后金。皇太极对其信任有加,授汉军正黄旗副都统。后跟从睿亲王多尔衮入关,战功卓著,封为左都督,充任镇守湖广的总兵。
祖泽润,汉族,祖大寿从子,投降前为大明锦州副将;投降后战功卓著,为汉军正黄旗固山额真。
吴三凤,汉族,吴三桂长兄,投降前为辽东军参将,大凌河之战后投降;
张存仁,汉族,投降前为辽东军副将,大凌河之战后投降;投降后因其文武兼备,备受多尔衮赏识,先后任兵部尚书、直隶三省总督,爵位为一等精奇尼哈番。
洪承畴,不介绍了;吴三桂,不介绍了。
东北黑龙江流域的索伦诸部,也是八旗军的重要组成部分。
雅克萨原住民,达斡尔族博穆博果尔叛逃,皇太极北伐,一次性抢回来近5000人;
尼布楚原住民,茂明安蒙古人,一千余户南下,加入后金;
索尼的赫舍里氏、沙尔虎达的瓜尔佳氏等等,之前都不是建州女真,都是从北边过来的。
真正的建州女真,能凑出一万壮丁,就顶天了。