潘哈德连杆和瓦特连杆作用都是用来减少侧向力的影响。
对于非独立悬挂,车身上下方向的运动可以被减震器弹簧等限定,但车身左右方向的运动并没有得到很好的约束,所以在受侧向力较大的时候车身会相对于悬挂发生左右方向的摆动,这个是很不利的。装上了潘哈德连杆和瓦特连杆就能很好的限定车身左右方向的摆动,不同的是潘哈德连杆在整体桥上用的比较多,瓦特连杆在扭力梁上用的比较多,瓦特连杆比潘哈德连杆更复杂,它除了限定车身左右摆动还能额外的限定车轮转动平面与车轴垂直,扭力梁因为整体是个U型,两侧车轮实际上是固定在摆臂上的,两车轮之间的车轴是个虚拟的连线,在受侧向力的时候连接车轮的摆臂会变形,这样车轮转动平面就不垂直于车轴,整体桥车轮连着的就是车轴,受侧向力的时候有车轴支撑没有类似的问题,所以一般都采用结构更简单的潘哈德连杆。
独立悬挂并不需要潘哈德连杆和瓦特连杆来对抗侧向力,因为独立悬挂车轮在左右方向的自由度会被车身限定(非独立悬挂是被悬挂本身限定),所以车身当然就不能左右摆动,简单地说独立悬挂的横向的摆臂或者连杆起到了潘哈德连杆和瓦特连杆的功能,再装一个潘哈德连杆或者瓦特连杆完全是多此一举。
非独立悬挂也用不到平衡杆,因为平衡杆的作用是减少左右悬挂变形程度的差距,非独立悬挂左右并不能单独形变所以根本也不用平衡,扭力梁里那个扭力梁就是和超粗的平衡杆,整体桥的硬轴也是个超粗超硬的平衡杆,再装平衡杆不会有任何作用。