之前答过一个类似的,粘贴如下:
书籍就是其中John Craig的书,公开课可以配合着看。
机器人学入门的话,我首推Stanford Oussama Khatib的《机器人学》公开课,在网上很容易找到:
网易(有中文字幕):机器人学
Youtube:Introduction to Robotics
配合John Craig的Introduction to robotics: mechanics and control服用效果更佳。学完后基本可以了解机器人的基本理论知识,为之后的进阶打好基础。(当然,视频分辨率太低)。
另外,如果想了解机器人前沿发展方向,可以看Coursera上宾大的机器人系列课程。已经有很多人提到。当然,这个系列课程质量参差不齐,而且四周课程容量有限,比较建议上完这个公开课后直接去看相应的国外教材
作者:fly qq
链接:有哪些关于控制理论或应用(非线性控制、最优控制、估计、优化、机器人等等)方面的网络公开课推荐? - fly qq 的回答 - 知乎
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补充:
入门后,可以看加州大学伯克利分校的课程
Advanced Robotics,学完这门课之后,基本就可以看懂目前机器人研究领域的大部分论文了。
之后就是根据自己的研究兴趣和领域看专业的内容即可。