百科问答小站 logo
百科问答小站 font logo



机械臂如何实现笛卡尔空间中姿态的插值? 第1页

  

user avatar   leng-zhe 网友的相关建议: 
      

之前理解错了题主的意思……

如果要把末端位置和方向矢量都进行规划,那么用四元数相关的一些方法是比较好的。现成方法很多,比如这篇文章“基于单位四元数机器人姿态插补算法”

google.com/url?

如果实在不想看论文,其实单独规划位置也是可以的。(有好几年没碰这个了,说错了的话,还请指出)先把位置和滚转用任何常见差值方法进行插值,然后把俯仰和偏航进行球面插值,最后组合在一起。甚至来说,俯仰和偏航单独插值都是可以的,只是轨迹会比较烂。




  

相关话题

  现在人工智能的某些学派,是不是跟中医有些像? 
  为什么都说成功男人都要有至少一只机械表,难道石英表就不能体现身份吗? 
  手机不支持联通4g怎么办? 
  如何看待华为启动「南泥湾」项目? 
  怎么接机械制图私活? 
  为什么电脑 CPU 这么贵? 
  美国普通工人工资,为什么高出中国工人工资那么多? 
  虎年春晚首次采用 8K 直播,8K 直播有哪些值得关注的技术亮点,是否会普及? 
  24岁,机械人,该去国企还是私企? 
  三本本科生能搞人工智能吗? 

前一个讨论
为什么美国的电影票这么便宜?
下一个讨论
如何看待国民性格中“勇于私斗怯于公战”的现象?





© 2025-02-21 - tinynew.org. All Rights Reserved.
© 2025-02-21 - tinynew.org. 保留所有权利