百科问答小站 logo
百科问答小站 font logo



在机器人系统中,有什么方式可以减低电机的转速而不提升力矩? 第1页

  

user avatar   leng-zhe 网友的相关建议: 
      

题主需要查阅有关Backdrivability特性的软硬件设计。这个在与人协作的机器人上是必备特性。其中非常重视反向驱动能力(也就是能够手工扭动机器人关节而且不伤害硬件)和力控制。这在不少工业机器人产品上已经有所应用。

降低转速不增力矩可以简单通过降低电机输入电压(线性驱动时)或占空比(PWM驱动时)来实现。这是基本的电机控制问题。




  

相关话题

  人手有多少自由度? 
  小米 10 月 15 日推出的米家首款免洗扫拖机器人 Pro,售价 2999 元,值得买吗? 
  这种不考试,以娱乐为主的机器人教育对于中小学生及幼儿的意义何在? 
  未来 10 年,智能机器人的发展趋势会是什么样的(主要面向家庭、娱乐、医疗方面)? 
  未来,AI 机器人医生会取代外科医生吗? 
  请问十年前机械专业为什么很火? 
  现代的先进控制理论先进在哪里?如何评价 PID 控制器份额在 95% 条件下稳定性逊色的先进控制系统? 
  如果真的有环太平洋里的怪兽,人类应该往哪个方向发展武器来对抗? 
  如何评价建行的「无人银行」? 
  机器人会拥有人的意识继而与人类发生战争吗? 

前一个讨论
动漫、游戏或者科幻片里出现过的哪些建筑最令人震撼?
下一个讨论
拥有过度的想象力是怎样一番体验?





© 2025-04-04 - tinynew.org. All Rights Reserved.
© 2025-04-04 - tinynew.org. 保留所有权利