在机器人系统中，有什么方式可以减低电机的转速而不提升力矩？ 第1页
1
leng-zhe 网友的相关建议:
题主需要查阅有关Backdrivability特性的软硬件设计。这个在与人协作的机器人上是必备特性。其中非常重视反向驱动能力（也就是能够手工扭动机器人关节而且不伤害硬件）和力控制。这在不少工业机器人产品上已经有所应用。
降低转速不增力矩可以简单通过降低电机输入电压（线性驱动时）或占空比（PWM驱动时）来实现。这是基本的电机控制问题。
1
相关话题
齿轮少于17个齿就不能转吗？为什么号称万金油的机械专业，却有那么多人建议该专业的学生转专业呢？
非体制内的机械设计工程师，到中年都去哪里了？
Boston Dynamics 的机器人 Atlas 和本田公司的机器人 ASIMO 哪个更加先进？
轮船螺旋桨如何保持在旋转的同时不漏水？
未来人形机器人是否会被用于战争或者防暴，是否具有实战价值?
如何看待 24 岁北航博士侯涛刚毕业后受聘北京交通大学副教授？
请问十年前机械专业为什么很火?
能否介绍一下强化学习（Reinforcement Learning），以及与监督学习的不同？
人类被机器人统治的条件有哪些？
下一个讨论
拥有过度的想象力是怎样一番体验？
相关的话题
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？如何看待继晨风机器人后，各机器人宣布关闭？
孙正义在2014年说日本2050年经济能超过美国成第一，如果真成真了，世界会如何？？
关于柑桔采摘辅助人工采摘机械装置或工具设计问题讨论？
人工智能可以解决人类难题吗？
超高精度的零件真的需要用手最终制造出来吗？
女生报了一个三本的学校，专业却选择了机械设计制造及其自动化，想问以后就业前景好吗真的是拧螺丝的活计吗？
36岁了，机械设计，没啥底子，干的很累，转行教育行业靠谱么？
如何看待马斯克认为「大部分人没必要活那么长，未来把意识注入机器人实现永生」？你认为能实现么？
为什么都说国内机械没有出路，2019考研机械研究生却如此火爆？
机械工程师你是怎么找对象的？感觉机械行业单身汉特别多，三，四十未婚一大把？
机械加工为什么要进行热处理？
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？
该怎么退坑机械?
歼8的零部件真的是不能互换的吗？
滑雪板固定器螺丝拧紧了滑一会就松，请问怎么解决？
控制的未来在哪里？
如何通俗并尽可能详细地解释卡尔曼滤波？
机械类（智能制造与机器人类）到底是朝阳专业还是夕阳专业?
未来的自动驾驶汽车与传统汽车相比，哪些结构、环节和零部件需要（或最好）改造、增减、乃至重新设计等等？
如何分辨真假轴承？尤其是进口轴承？
在机械行业的专业人士眼里，机械行业目前的情况如何？
现代的先进控制理论先进在哪里？如何评价 PID 控制器份额在 95% 条件下稳定性逊色的先进控制系统？
关于微型动能武器的问题？
交通银行机器人是如何做到如此智能的？
为什么机械设计明明很难，但工资依然很低？
如何看待 Boston Dynamics 2017.11.16 新发布的机器人 Atlas 视频？
如何看待江西省图书馆内两个机器人吵架?
现阶段，对于机器人控制信息传输方式有哪些？各有什么优缺点？
如果机器人代替了绝大多数的工人，世界会怎样？