如果真要科学的话,理论上至少有三种解释
1,精神分裂前兆。
精神分裂的常见的特征就是妄想和幻觉。
比如奥斯卡电影《美丽心灵》就是根据真实故事改编的,电影主人公纳什就是精神分裂患者,他和精神分裂斗争了很多年。当然本人也很牛,诺奖得主。
2,异常感知或者超常感知
这个也比较常见。所谓的正常,不过是个统计学的概念,大部分人会落入这个区间(比如常见的95%),然而,剩下那部分,就是人群眼里的异常者。
无论是听觉,视觉,还是嗅觉等,都有一个相对范围。
举个例子,听觉,正常人感知是有范围的,然而总有人会超出这个统计范围(以前听说,这类人有时候也挺痛苦的,比如会影响睡眠)
就像有个反对我的答案(苦笑中)提到松果体的问题,也就是俗话里第三只眼的事情,都会影响感知。
但是需要指出的是,即便松果体牛逼了,也不代表你能看到不存在的东西(比如题主提到的看不见的小孩陪他玩)。至少在目前的情况下,鬼是车库里的喷火龙。
3,分离性障碍
根据 @曹舟力 的补充,分离性障碍(也叫分离(转换)障碍)也可以产生类似的情况。
这个病,俗称癔症。会出现出神与附体障碍以及多重人格障碍。
这是可能的解释,所以,题主觉得哪个有用就选哪个吧。
但是我要说的是,按照目前的科学,不存在鬼,所以你看到了不存在的东西,2的可能性比较小。更多是精神的事情。