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FUTABA舵机如何调速? 第1页

  

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这些被称为“舵机”的小型伺服电机一般无法调速。这种电机所接受的PWM信号会变成一个电压信号,与电机所连的滑动变阻器上的输出电压相比较,经由PID控制电路进行控制。电机运行速度是由电路决定的,不拆解无法改变速度。

其实也有把PWM信号直接作为速度信号的小型伺服电机,包装和位置型的基本一样,只不过相对少见。

一般来说如果要改变速度,可以采用普通小型有刷直流电动机,采用编码器(encoder)或滑动变阻器计算电机转角,使用单片机进行控制。




  

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