百科问答小站 logo
百科问答小站 font logo



FUTABA舵机如何调速? 第1页

  

user avatar   leng-zhe 网友的相关建议: 
      

这些被称为“舵机”的小型伺服电机一般无法调速。这种电机所接受的PWM信号会变成一个电压信号,与电机所连的滑动变阻器上的输出电压相比较,经由PID控制电路进行控制。电机运行速度是由电路决定的,不拆解无法改变速度。

其实也有把PWM信号直接作为速度信号的小型伺服电机,包装和位置型的基本一样,只不过相对少见。

一般来说如果要改变速度,可以采用普通小型有刷直流电动机,采用编码器(encoder)或滑动变阻器计算电机转角,使用单片机进行控制。




  

相关话题

  如何评价《State Estimation for Robotics》? 
  《星际穿越》中的机器人违反过机器人定律吗? 
  控制的未来在哪里? 
  机器人群体能够干人类 98% 的非机械性工作的时代,社会会怎么样? 
  中国小号手是不是已经成为了比肩田宫的存在? 
  机器人领域有哪些创业机会?又有哪些困难? 
  机床搞不好去搞工业机器人,比如美的收购 KUKA 工业机器人,结果会如何? 
  目前国内做康复机器人外骨骼机器人的热点在于控制方面吗? 
  阿尔法狗为什么不用机械臂而用人肉臂下棋? 
  现有的控制器已经能完成对于机械臂的控制了,将深度强化学习应用到机械臂的控制上还有什么实际意义吗? 

前一个讨论
如今流行说封建社会在秦帝国建立的时候就已经结束,为什么有教科书还把之后称为封建社会?
下一个讨论
切掉性器官就真的没有性欲了吗?





© 2025-02-21 - tinynew.org. All Rights Reserved.
© 2025-02-21 - tinynew.org. 保留所有权利